【stm32】USART 串口打包（数据与文本）

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前言

B站江科大网课

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一、定义概念 + 缩写

1. HEX 数据包

• 橙色的是包头，蓝色的是包尾，中间绿色的是数据。
  数据包的目的是将数据分割，方便下位机的识别。
  分为固定包长与可变包长，固定包长比较稳定。
  在笔者的毫米波雷达物联网模块中，为了稳定，所有串口都是固定包长。实际上思路也很简单，我传几个多余的参数，维护了稳定性，利远大于弊。

• 文本数据包同理。优点是易于理解，缺点是解析速度代价。“好用” 和 “高效”，“顶层” 和 “底层” 的矛盾。

2. Tx 与 Rx 的 x 的含义

没有含义

参考文献 [1]

二、数据包的接收流程

数电状态图(Statechart Diagram)（草），之前还不明白这个为什么要这么画，现在一眼懂

三、数据包发送 代码

1. 需要删除的代码

由于删去了串口接收变量 Serial_RxData，需要删除以下的代码

• Serial_GetRxData

/**
  * 函    数：获取串口接收的数据
  * 参    数：无
  * 返 回 值：接收的数据，范围：0~255
  */
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;			//返回接收的数据变量
}

• 中断里面 Serial_RxData 相关的代码

Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1); //读取数据寄存器，存放在接收的数据变量

• 定义缓冲发送与接收数据的变量

uint8_t Serial_TxPacket[4];				//定义发送数据包数组，数据包格式：FF 01 02 03 04 FE
uint8_t Serial_RxPacket[4];				//定义接收数据包数组

2. 添加的代码（serial.h 中）

• 串口发送数据包

/**
  * 函    数：串口发送数据包
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，Serial_TxPacket数组的内容将加上包头（FF）包尾（FE）后，作为数据包发送出去
  */
void Serial_SendPacket(void)
{
	// 发送包头
	Serial_SendByte(0xFF);

	// 发送包身
	Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
	
	// 发送包尾
	Serial_SendByte(0xFE);
}

• 声明数组为外部可调用（关键字 extern）

extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];

3. 主函数中的代码块

• 定义串口发送的数组元素

/*设置发送数据包数组的初始值，用于测试*/
Serial_TxPacket[0] = 0x01;
Serial_TxPacket[1] = 0x02;
Serial_TxPacket[2] = 0x03;
Serial_TxPacket[3] = 0x04;

• 串口发送数据包

Serial_SendPacket();

四 数据包接收 代码

1. 配置接收（R）中断

• 设置接收数据的中断处理函数，RsState 的值变化按照下面状态转移图的状态机的 S 值进行设置（调控分支结构）
  

• 接收数据中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
	// 定义表示当前状态机状态的静态变量
	static uint8_t RxState = 0;		

	// 定义表示当前接收数据位置的静态变量，p =place
	static uint8_t pRxPacket = 0;	
	
	// 判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		
	{	
		//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量 
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);				
		
		/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*/
		
		/*当前状态为0，接收数据包包头*/
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == 0xFF)			//如果数据确实是包头
			{
				RxState = 1;			//置下一个状态
				pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零
			}
		}
		
		/*当前状态为1，接收数据包数据*/
		else if (RxState == 1)
		{	
			// 获取数据，存入数据包数组的指定位置
			Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;	
			pRxPacket ++;				//数据包的位置自增
			if (pRxPacket >= 4)			//如果收够4个数据
			{
				RxState = 2;			//置下一个状态
			}
		}
		
		/*当前状态为2，接收数据包包尾*/
		else if (RxState == 2)
		{
			if (RxData == 0xFE)			//如果数据确实是包尾部
			{
				RxState = 0;			//状态归0
				Serial_RxFlag = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
			}
		}
			
		//清除中断的标志位
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);		
	}
}

• 这里 up 主先写好了程序的框架，再往里面填程序
  

2. 主函数中的代码块

• 接收数据包的代码在 serial.h 里面，这里直接读取 Rx 的标志位

if (Serial_GetRxFlag() == 1)	//如果接收到数据包
{
	OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);	//显示接收的数据包
	OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);
	OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);
	OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);
}

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总结

• 串口手法数据包常常在各种模块中使用，比较重要
• 由于项目中没有用到，所以本文没有写串口接收文本数据包的内容

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参考文献

[1] rx，tx中的x什么意思 https://www.zhihu.com/question/36993913