“磨刀不误开柴工”有了好的半实物仿真测试工具,才能够事半功倍,缩短测试时间,提高测试质量。凯云推出的实时仿真软件SimuRTS,可满足快速控制原型验证、半实物仿真、自动化测试等对时效性要求高的应用场景需求。
产品简介
SimuRTS可实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代,广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。
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实时控制与仿真:实现实时控制和仿真,结合MWorks、Matlab实现更加精准的测试及时序分析,从而提高测试效率和发现问题的能力。
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实时数据采集与分析:实时采集数据并在MWorks、Matlab中进行数据处理和分析,以得到更精准、直观的测试结果。
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自动化测试:实现自动化测试。结合基于ETest、LabVIEW等平台开发的上位机软件,可实现测试设计、测试管理等过程的自动化。
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系统集成:与各类总线接口、采集与控制板卡等设备结合使用,可实现系统集成,实现更高效的测试和数据分析。
功能特点
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支持AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、以太网等电平标准和通信总线类型,扩展性强;
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支持自动识别业务模型(算法)的输入输出参数及信号,并将输入输出参数与测试资源物理通道进行绑定;
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支持业务模型(算法)自动编译成下位机(实时性操作系统)可执行代码;
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支持对业务模型(算法)的输入输出参数及信号进行实时监控,支持列表监控和波形监控;
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能够在业务模型(算法)执行过程中对其关键参数进行调整,以考察模型的动态特性;
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支持对业务模型(算法)的输入输出参数及信号进行记录,并支持数据导出、数据回放;
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具备测试脚本创建功能,通过测试脚本实现仿真启停控制、模型输入控制、模型输出监控、模型参数调整等,从而实现基于模型仿真的自动化测试;
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支持多模型的加载及并行执行;
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支持下位机分布式部署。
产品优势
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适应性:适用于由C/C++、同元MWorks、MATLAB/Simulink、AMEsim、Dymola等建模环境创建的符合FMI标准的业务模型;
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灵活性:可将多个模型部署在同一个多核处理器的不同核心上,亦可部署在不同处理器上;
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扩展性:采用开源Lua、Python等语言进行测试脚本设计,可方便地调用C、C++、Java等语言开发的工具库和已有代码,显著提高扩展性;
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开放性:提供支持C++、C#、Java、Phyton等第三方语言使用的SDK;
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兼容性:通过对硬件驱动层的进一步抽象,构建满足POSIX标准的驱动虚拟化层,广泛兼容国内外各厂商的产品;
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支持国产化平台:SimuRTS支持基于龙芯、飞腾的硬件平台,支持中标麒麟、银河麒麟、统信、翼辉等国产操作系统。
应用领域
各装备研制过程中的快速控制原型验证、半实物仿真,以及复杂系统中多源异构模型的协同仿真验证。
模拟输入输出绑定
模型的执行