《The Art Of Effective Rigging In Blender》笔记：Foot IK设置

腿部的基本骨架结构

CTL-TORSO.L是LEG.L的父级

轴向显示

Foot IK设置

挤出IK控制器MCH-IK-FOOT.L,并清空其父级

进入姿态模式，选择MCH-IK-FOOT.L并Shift加选SHIN.L然后Ctrl + Shift + C添加反向动力学约束

依然是在姿态模式下，选择 SHIN.L将其链长设为2。
链长的默认值是0意味着IK会一直印象到骨骼的最高父级。我们只希望其影响包含自身在内的2级，所以设置为2

我们希望膝盖部只能绕其自身x轴旋转，所以要在其反向动力学属性锁定其它两个坐标轴

Foot IK设置完毕效果

PS:可以再加点特效

将IK链上的两段骨骼SHIN.L和Leg.L的骨骼属性中的IK 拉伸设置一下

这样在IK的作用下，骨骼会产生一定的拉伸效果

小结
下文将介绍Leg Pole Target的设置步骤