cmake错误: Could not find a package configuration file provided by interactive_markers

0.问题：

cmake出现错误：

 Could not find a package configuration file provided by "interactive_markers" with any of the following names:

    interactive_markersConfig.cmake
    interactive_markers-config.cmake

1 系统版本：

Ubuntu20.04 + ROS-noetic

2 别找错了：

首先需要注意的是，在Google上直接搜索这个东西的时候，会跳出来很多安装指导，比如：

但可惜这个python-interactive-markers并不是我们想要的。

3 ROSwiki

在ROS-wiki上找到了这个包的描述：ROS-wiki链接

可以大概知道这玩意儿是用在RVIZ里，用来和用户交互的一个工具（图2）。具体怎么回事我也没看太明白，先安装了再说。

图2

4 安装步骤

4.1 apt-get安装：

最最简单的办法，命令行输入：

sudo apt-get install ros-noetic-interactive-markers

4.2 源码编译安装：

如果上述方法失败，考虑使用源码编译安装。

1.首先下载源码。因为github有时候登不上去，速度还贼慢。所以放了一个可以用的下载地址：（大佬们高抬贵手点个下载吧，花不了多少积分的，俺也想刷点积分出来）地址https://download.csdn.net/download/tuck_frump/51378581https://download.csdn.net/download/tuck_frump/51378581

 2. 解压并进入文件

unzip interactive_markers-noetic-devel.zip
cd interactive_markers-noetic-devel.zip

3. 右键选中setup.py文件，选择properties(属性)，在permissions里勾选allow excuting file as program，当然你也可以用chomn命令来做。

4.运行这个文件：

sudo python3 setup.py build
sudo python3 setup.py install

5. 看到Finished processing dependencies for interactives-markers==1.12.0就好了。