cmake错误Could not find a package configuration file provided by anymal_c_simple_description

0. 错误提示：

使用cmake工具编译某功能包时出现如下报错：

Could not find a package configuration file provided by "anymal_c_simple_description" with any of the following names:

anymal_c_simple_descriptionConfig.cmake

anymal_c_simple_description-config.cmake

基本可以判断是缺少了一个叫anymal_c_simple_description的东西。

1. 系统版本：

Ubuntu20.04 + ROS noetic

2. 解决方法：

首先简单查找了一下这个依赖项是什么东西：是一个四足机器狗的urdf描述文件，包含urdf模型和相应的launch文件。

下载这个文件。

该文件的github下载地址是：GitHub - ANYbotics/anymal_c_simple_description: Simplified robot description of the ANYmal C quadrupedal robot.https://github.com/ANYbotics/anymal_c_simple_description

如果无法打开，可以从下面这个地方下载：

anymal_c_simple_description-互联网文档类资源-CSDN下载anymal_c_simple_description四足机器人urdf模型描述更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/tuck_frump/52688894下载后，把它放在和你需要编译的功能包同级的位置，比如我要编译OCS2功能包，就把他放在工作空间/src/下，和我的ocs2同级。

再次编译，可以发现通过了编译。