深入探究accelstepper之三“run和runToPosition的区别”

最新推荐文章于 2024-06-15 09:35:31 发布

tulesheng

最新推荐文章于 2024-06-15 09:35:31 发布

阅读量475

点赞数

分类专栏： accelstepper 文章标签： arduino 单片机 C语言

本文链接：https://blog.csdn.net/tulesheng/article/details/128734347

版权

本文深入探讨了AccelStepper库中的run和runToPosition两个方法。虽然两者都能实现电机运动，但run在循环中连续运行，不会阻塞程序；而runToPosition在电机到达指定位置前会暂停后续代码执行。需要注意的是，使用run时，loop中其他操作不宜过长，以免影响电机控制的实时性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

示例程序：

void setup() {
   
  Serial.begin(9600);
  stepper1.setMaxSpeed(200);
  stepper1.setAcceleration(100)

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

tulesheng

关注关注

0
点赞
踩
3

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

AccelStepper功能及函数功能（一）

wenguitao的博客

03-14

5462

本文为原文翻译，欢迎纠错。 AccelStepper类引用 Detailed Description详细说明 Support for stepper motors with acceleration etc. 支持步进电机加速运行等 This defines a single 2 or 4 pin stepper motor, or stepper moter with fdri...

AccelStepper-1.58.0_步进电机_stepper_AccelStepper_multistepper_Accel

09-30

步进电机的加速控制库函数，，，，方便下载使用

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

AccelStepper

05-08

＃概述这是来自的AccelStepper源代码的Github镜像。该软件的版权（C）2008 Mike McCauley。如所述，它是根据GNU GPL 2.0。完整的文档可以在查看。

开源推荐：解锁高级步进电机控制——AccelStepper库深度解析

热门推荐

tulesheng的博客

01-11

1万+

accelstepper库，比较流行。关于用法官网做出了说明，也有例子，但是初学者看起来依然比较费力，我在很多网站都没有找到合适的例子去帮助了解里面的基本指令，因为里面的指令有的看起来很类似。我只能自己试验去了解关于moveTo的用法：设置最大速度setMaxSpeed和加速度后setAcceleration，电机将以这个加速度开始转动，直到速度到达最大速度。这个过程中会用到加减速 void setup() { usb.start(); stepper1.setMaxSpeed(2000);

AccelStepper-1.57.zip

02-08

1.57版本步进电机库,AccelStepper步进电机库简介 AccelStepper 是一款功能强大，简单易用的控制步进电机的Arduino第三方库。目前Arduino内置的stepper库只能控制一台步进电机，如果您需要控制两台及以上的的步进电机，那么AccelStepper库是一个非常好的选择

AccelStepper Library arduino

03-08

accelStepper库是专门用来驱动步进电机的，不同于arduino 的stepper，这个库可以实现同时操控多个步进电机，并且在操作的同时可以并行地完成其他控制任务。

accelstepper 获取方向_电机AccelStepper函数。

weixin_39776239的博客

12-19

461

调用AccelStepper给的例子时会出现如图所示错误，c++不会改库函数，求帮助！！一下为复制错误信息：Arduino:1.6.1 (Windows 8.1), 板："Arduino Nano, ATmega328"构建选项已变更，全部重新构建使用库 AccelStepper 在文件夹： E:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\AccelStepper...

用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机（快慢运动切换）

tulesheng的博客

01-06

1762

这个accelstepper库功能太强大了，以前用51单片机写程序真的是很复杂，现在几行代码就搞定了复杂的功能。以下代码实现的功能是，在串口指令是s就是慢速连续旋转，h就是高速旋转。相对高了，毕竟是减速步进电机。 /*-----( Import needed libraries )-----*/ #include <AccelStepper.h> // motor pins #define motorPin1 4 // Blue - 28BYJ-48 pin 1 #defi

AccelStepper 学习资料

风达的专栏

03-27

3747

AccelStepper uses steps per second rather than radians per second (because we dont know the step angle of the motor) An initial step interval is calculated for the first step, based on the desired acc...

Adafruit AccelStepper: 实现精确的电机控制

gitblog_00044的博客

03-14

818

Adafruit AccelStepper: 实现精确的电机控制 Adafruit AccelStepper 是一个开源库，用于通过加速和减速运动来实现更精确的步进电机控制。该库支持多种不同的步进电机驱动器，并且可以在 Arduino 和 Raspberry Pi 等平台上运行。应用场景 Adafruit AccelStepper 可以广泛应用于各种需要高精度步进电机控制的场合。例如： 3D ...

AccelStepper步进电机库简介操控28BYJ-48步进电机

acktomas的博客

04-02

3769

原文地址：http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-library-index/accelstepper-library/ AccelStepper库 AccelStepper步进电机库简介 AccelStepper 是一款功能强大，简单易用的控制步进电机的Arduino第三方库。目前Arduino内置的stepper库只能控制一台步进电机，如果您需要控制两台及以上的的步进电机，那么AccelStepper库是一个非常好的选择

深入探究accelstepper之一“电机连续旋转”

tulesheng的博客

01-19

2051

Accelstepper库的使用方法