基于转子磁链模型的改进滑模观测器 对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题

基于转子磁链模型的改进滑模观测器
1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；
2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿；
3.相比传统滑模在较低转速下运行平稳，拓宽了传统滑模转速稳定运行区间；
4.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考

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基于转子磁链模型的改进滑模观测器

在电机控制中，滑模观测器在实际应用中具有广泛的应用，可以实现对电机参数的观测和估计，提高系统的控制性能。近年来，基于转子磁链提取相关信息的改进滑模观测器逐渐受到研究者的关注。

在本文中，我们提出了一种基于转子磁链模型的改进滑模观测器。与传统滑模观测器相比，该方法在以下几个方面进行了改进：