安川机器人的变量类型

安川机器人的变量类型包括用户（全局）变量和局部变量。
用户（全局）变量：

字节型——B变量
整数型——I变量
双精度型——D变量
实数型——R变量
字符型——S变量
位置型 ； 1.机器人——P变量 ； 2.基座轴——BP变量；3.工装轴——EX变量。
局部变量：

字节型——LB变量
整数型——LI变量
双精度型——LD变量
实数型——LR变量
字符型——LS变量
位置型 ； 1.机器人——LP变量 ； 2.基座轴——LBP变量；3.工装轴——LEX变量。
用户变量和局部变量都有个数，特别是用户变量在使用过程中会出现个数不够用的情况出现，一般没有扩展的情况下数据个数都在100个左右，这个时候就需要进行扩展。

步骤如下：
进入机器人 维护模式
在维护模式中，系统>设置>选项功能>变量分配，到这里面之后选择你需要扩展的变量即可，每项修改完之后点击确认，弹出的所有对话框全部选择 **是 **，如需多项更改请逐项更改，全部改完之后重启机器人查看即可。
***- 注意事项 ***

1.此方法在安川DX200控制柜上成功，其他型号控制柜大同小异，操作之前请查阅机器人操作说明书。
2.操作之前请将机器人系统进行镜像和一般备份，以防出现操作失误