30.图像绘制圆形

别叭叭儿—好好学

于 2023-08-02 20:28:22 发布

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分类专栏： c++ opencv学习文章标签： opencv 图像处理 c++

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1 概念讲解及用处

在OpenCV中，绘制圆形可以通过cv::circle函数来实现。该函数用于在图像上绘制一个指定半径的圆，可以选择填充颜色或边框颜色，并指定线条宽度。绘制圆形在计算机视觉中被广泛应用，例如目标跟踪、特征提取、图像分析等领域。

2 函数详解

void circle(Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)

参数说明：

img: 目标图像，绘制的圆将在该图像上进行。

center: 圆心坐标，用cv::Point表示。

radius: 圆的半径。

color: 填充或边框颜色，使用cv::Scalar表示。

thickness: 线条宽度，正数表示绘制圆的边框，负数表示填充圆形。默认值为1。

lineType: 线条类型，默认为8-connected（LINE_8），也可以选择4-connected（LINE_4）。

shift: 像素坐标点的小数位数精度。

3 数学原理及数学推导公式

要绘制一个圆，需要知道圆的圆心坐标和半径。圆的数学表示可以通过参数方程来描述：

$\left\{\begin{matrix} x = cx + r * cos(\theta)\\ y = cy + r * sin(\theta) \end{matrix}\right.$

其中，(cx, cy)为圆心坐标，r为半径，(x, y)为圆周上的点，theta为角度（在0到2π之间变化）。

4 用C++编写代码进行实现

下面是一个使用OpenCV的C++代码示例，用于在图像上绘制一个红色填充的圆形：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {

	Mat image(500, 500, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); // 创建一个黑色背景图像



	Point center(image.cols / 2, image.rows / 2); // 圆心坐标

	int radius = 100; // 半径

	Scalar color(0, 0, 255); // 颜色 (BGR格式，红色)

	Mat image2 = image.clone();

	circle(image, center, radius, color, -1); // 绘制一个填充的红色圆形


	circle(image2, center, radius, color,1,8,0); // 绘制一个红色圆形

	imshow("Circle", image);
	imshow("Circle2", image2);

	waitKey(0);



	return 0;

}

以上代码创建了一个500x500的黑色背景图像，然后在图像中心绘制了一个半径为100的红色填充圆形。circle函数的最后一个参数使用了负数，表示填充圆形。