halcon--- 图像变量---图像 image,区域 region,轮廓 XLD

图像 image

不必多说,最终处理,显示都是基于 image 这种类型。

区域 Region

最终要通过 reduce_domain 的方式 去得到 image 图像,去处理。

  1. Region可以理解为符合某些性质像素的子集。
  2. Region的形状可以是任意的,单独的一个点都可成为是一个Region。
  3. Region实例(region.hdev)

常见得到Region的算子

  1. threshold() connection, 求连通域,即把 一个region 按照连通域 分割开
  2. gen_circle (Circle, 200, 200, 100.5) (gen_开头的,但是末尾非xld结尾的)
  3. draw_系列 (draw_region,draw_circle等等)
  4. 其他方式转换为 region

 

 从左到右:最小凸性region,最大外接圆,最小内接圆,左右外接矩形角度固定,最小外接矩形带角度,最小内接矩形。

小技巧:

dev_set_color 可以每次设置不同区域的颜色

轮廓 XLD

亚像素边缘轮廓。

亚像素阈值分割

 XLD 轮廓的算子操作很多和  区域 差不多,后面加个 xld,或者百度一下

 

 

 

 来自:百度网盘,txpp520, Halcon基础视频教程第二章第1节(Halcon图像变量).wmv

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