无限更新的树莓派机器人2

又过了好几天。

今天白天我又陷入了stm32的IAP跳转中断向量地址失踪问题，百思不得其姐姐。

真是好烦啊，上次那个带OS且带各种乱七八糟中断的都可以搞定，这次啥都没有空白都跳不过来，中断入口集体失踪了。我到底是哪里没设置对哦。。。

晚上刷淘宝发现我的小车零件陆续都来了。换换脑子，搞起！

先是凑够树莓派的零件，pi是老的2，管他的反正可以用了。SD卡从旧手机里面摸出来。usb转TTL今天和轮子一起到了。凑够了可以先把系统写进去。

1，从树莓派官网下Ubuntu的镜像，2，镜像用Win32DiskImager工具写进去SD卡，3，去洗个头浪里个浪，4，插回SD卡，5，把usb转TTL接到树莓派连接电脑，6，给树莓派供电。7，打开putty

哒哒。

串口转接驱动不对。。。

好反过来折腾驱动，从设备管理器驱动更新，从已有驱动选择，选较早的驱动居然就可以用了！！！拜谢万能的度娘！

putty打开连接啥也没有。。。肿了，我真的肿了，我把串口tx，rx接反了。。。

哎，默认登录不是PI/RASPBERRY么，怎么改了。后面我发现我脑残整的Ubuntu系统，不是Debian。用户名密码改ubuntu/ubuntu。登录进去以后改密码先。完工！

忽然发现pi2没有wifi，昂？难道要购进pi3 ？不然我只有找找无线wifi的小牌牌了。不晓得家里有没有。

好了。今天就到这里了。

shutdown -h now