上面两篇博客中都用到了main函数的argc和argv,作为一个非科班出身的搞编程的,C++学的并不完整,遇到了有点懵,特此学习整理,仅供参考,如有错误,还望批评指正!
一、初步了解
两个参数的作用是什么呢?百度一波后,了解到argc 是指命令行输入参数的个数,argv存储了所有的命令行参数。
argc的全称是 : arguments count(参数计数)
argv的全称是 : arguments value/vector(参数值)
argv[0] 指向程序运行时的全路径名
argv[1] 指向程序在DOS命令中执行程序名后的第一个字符串
argv[2] 指向执行程序名后的第二个字符串
argv是指向指针的指针,main函数的第二个参数“char *argv[]“也可以替换为 “char **argv“,两者是等价的。
在C++中:一般编译器默认使用argc和argv两个名称作为main函数的参数,但这两个参数如此命名并不是必须的,你可以使用任何符合C++语言命名规范的变量名作为入参。如果定义mian方法时没有定义形参也没有关系,因为在stdlib.h头文件中定义了_argc和_argv两个变量可以使用。
二、测试
新建一个名为hello.c的c语言文件。写入代码:
#include <stdio.h>
int main(int argc, char ** argv)
{
int i;
for (i=0; i < argc; i++)
printf("Argument %d is %s.\n", i, argv[i]);
return 0;
}
编译后产生hello.exe文件
在命令行下找到hello.exe的文件夹
输入如下命令:hello.exe a b c
则输出
Argument 0 is hello.exe. Argument 1 is a. Argument 2 is b. Argument 3 is c.
argc即为4
三、再看ros服务通信的动态参数提交