加油站 弄懂main函数中的argc和argv

17th 服务通信_自定义srv调用实现（Python）

16th 服务通信_自定义srv调用实现（C++）

上面两篇博客中都用到了main函数的argc和argv，作为一个非科班出身的搞编程的，C++学的并不完整，遇到了有点懵，特此学习整理，仅供参考，如有错误，还望批评指正！

一、初步了解

两个参数的作用是什么呢？百度一波后，了解到argc 是指命令行输入参数的个数，argv存储了所有的命令行参数。 

argc的全称是  ：     arguments count(参数计数)

argv的全称是  ：     arguments value/vector(参数值)

argv[0] 指向程序运行时的全路径名
argv[1] 指向程序在DOS命令中执行程序名后的第一个字符串
argv[2] 指向执行程序名后的第二个字符串

argv是指向指针的指针，main函数的第二个参数“char *argv[]“也可以替换为 “char **argv“，两者是等价的。

在C++中：一般编译器默认使用argc和argv两个名称作为main函数的参数，但这两个参数如此命名并不是必须的，你可以使用任何符合C++语言命名规范的变量名作为入参。如果定义mian方法时没有定义形参也没有关系，因为在stdlib.h头文件中定义了_argc和_argv两个变量可以使用。

二、测试

新建一个名为hello.c的c语言文件。写入代码：

#include <stdio.h>
int main(int argc, char ** argv)
{

     int i;
    for (i=0; i < argc; i++)
        printf("Argument %d is %s.\n", i, argv[i]);
    return 0;
}

编译后产生hello.exe文件

在命令行下找到hello.exe的文件夹

输入如下命令：hello.exe a b c

则输出

Argument 0 is hello.exe.  Argument 1 is a.  Argument 2 is b.  Argument 3 is c.

argc即为4

三、再看ros服务通信的动态参数提交