如何自己编写Arduino支持的C++类库

最新推荐文章于 2023-11-29 11:38:42 发布
最新推荐文章于 2023-11-29 11:38:42 发布
阅读量5.9k 收藏 28
点赞数 4
分类专栏： arduino C++ 文章标签： c++ arduino
C++ 同时被 2 个专栏收录
186 篇文章 8 订阅
订阅专栏
arduino
12 篇文章 6 订阅
订阅专栏

http://www.geek-workshop.com/thread-1884-1-1.html

我们在上一讲中实现了一个TN901红外温度传感器51程序到Arduino程序的转换，如果代码越来越多这样程序的可维护性会随之降低，也不适合团度开发。我们应该把常用的文件封装成C++库，这样在复用的时候就会方便很多。
    首先让我们来看下官方的C++类库是怎样的结构，以官方的LCD类库为例，如下图所示：

未命名.jpg

2012-9-12 12:21 上传
下载附件 (15.8 KB)



上面的文件大体是这样的结构：

文件名文件类型文件说明
keywords.txtkeywords.txtArduino库色标文件
LiquidCrystal.h.hC++头文件
LiquidCrystal.cpp.cppC++程序文件



以下几种文件的作用如下：

.h 头文件：头文件作为一种包含功能函数、数据接口声明的载体文件，用于保存程序的声明(declaration)，而定义文件用于保存程序的实现 (implementation)。

.cpp 文件：C++程序源文件主要的逻辑写在这里。

keywords.txt 文件：用来定义库在程序中显示关键字的颜色。

下面让我们来做个实际的例子将我们昨天写的程序改造成C++类库 可以点击这里

TH901.rar (992 Bytes, 下载次数: 174)

2012-9-12 16:58 上传
点击文件名下载附件


下载上一讲中的程序

首先我们来尝试下头文件的编写 有关宏定义的具体用法可以参见5楼zcbzjx的详细说明：）

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #ifndef TH901_H  
     
     //根据条件进行编译
    
    
  2. 
    
    
    
     
     #define TH901_H
    
    
  3. 
    
    
    
     
     //我们在这中间添加程序
    
    
  4. 
    
    
    
     
     #endif            
     
     //条件编译结束
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #ifndef TH901_H  
     
     //根据条件进行编译
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     #define TH901_H
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
     //我们在这中间添加程序
    
    
    


  4. 
    
    
    
     
     #endif            
     
     //条件编译结束



我们在这中间添加程序主体的代码部分，首先来添加程序的头文件，需要引用什么都可以加进来

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #include <inttypes.
     
     h> 
     
     //引用相关的头文件
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #include <inttypes.
     
     h> 
     
     //引用相关的头文件



之后我们可以预定义一些需要的常量，这样维护起来比较方便，如果常量值改变只要统一修改这里就好

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #define TN901_OTADDRESS 0x4c
    
    
  2. 
    
    
    
     
     #define TN901_ETADDRESS 0x66
    
    
  3. 
    
    
    
     
     #define TN901_ENDADDRESS 0x0d
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #define TN901_OTADDRESS 0x4c
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     #define TN901_ETADDRESS 0x66
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
     #define TN901_ENDADDRESS 0x0d



接下来我们来定义变量和声明程序的方法，需要外部调用和访问的就声明成public,不需要外部访问的就声明为private

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     class TN901     
     
     //定义类主体及类名
    
    
  2. 
    
    
    
     
     {
    
    
  3. 
    
    
    
     
       public:  
     
     //以下定义为公共方法
    
    
  4. 
    
    
    
     
         
     
     short ET;   
     
     //环境温度输出 
    
    
  5. 
    
    
    
     
         
     
     short OT;   
     
     //目标温度输出
    
    
  6. 
    
    
    
     
         
     
     void Init
     
     (
     
     int TN_Data,
     
     int TN_Clk,
     
     int TN_ACK
     
     ); 
     
     //程序初始化
    
    
  7. 
    
    
    
     
         
     
     void Read
     
     (
     
     );  
     
     //读取方法
    
    
  8. 
    
    
    
     
         
     
     void ReadData
     
     (
     
     char flag
     
     ); 
     
     //读取指定地址的数据
    
    
  9. 
    
    
    
     
         
     
     int  GetData
     
     (
     
     ); 
     
     //获取数据
    
    
  10. 
    
    
    
     
       private:  
     
     //以下定义为私有方法
    
    
  11. 
    
    
    
     
         
     
     int _dataPin;  
     
     //数据引脚
    
    
  12. 
    
    
    
     
         
     
     int _clkPin;   
     
     //时钟引脚
    
    
  13. 
    
    
    
     
         
     
     int _ackPin;   
     
     //反馈引脚
    
    
  14. 
    
    
    
     
         
     
     unsigned 
     
     char  Data
     
     [
     
     5
     
     ];  
     
     //数据数组
    
    
  15. 
    
    
    
     
     };
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     class TN901     
     
     //定义类主体及类名
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     {
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
       public:  
     
     //以下定义为公共方法
    
    
    


  4. 
    
    
    
     
         
     
     short ET;   
     
     //环境温度输出 
    
    
    


  5. 
    
    
    
     
         
     
     short OT;   
     
     //目标温度输出
    
    
    


  6. 
    
    
    
     
         
     
     void Init
     
     (
     
     int TN_Data,
     
     int TN_Clk,
     
     int TN_ACK
     
     ); 
     
     //程序初始化
    
    
    


  7. 
    
    
    
     
         
     
     void Read
     
     (
     
     );  
     
     //读取方法
    
    
    


  8. 
    
    
    
     
         
     
     void ReadData
     
     (
     
     char flag
     
     ); 
     
     //读取指定地址的数据
    
    
    


  9. 
    
    
    
     
         
     
     int  GetData
     
     (
     
     ); 
     
     //获取数据
    
    
    


  10. 
    
    
    
     
       private:  
     
     //以下定义为私有方法
    
    
    


  11. 
    
    
    
     
         
     
     int _dataPin;  
     
     //数据引脚
    
    
    


  12. 
    
    
    
     
         
     
     int _clkPin;   
     
     //时钟引脚
    
    
    


  13. 
    
    
    
     
         
     
     int _ackPin;   
     
     //反馈引脚
    
    
    


  14. 
    
    
    
     
         
     
     unsigned 
     
     char  Data
     
     [
     
     5
     
     ];  
     
     //数据数组
    
    
    


  15. 
    
    
    
     
     };



这样我们一个头文件就写好了

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     /**
    
    
  2. 
    
    
    
     
      * TN901 Library
    
    
  3. 
    
    
    
     
      * 说明: 台湾燃太红外TN901传感器库
    
    
  4. 
    
    
    
     
      * 作者: 水乐天
    
    
  5. 
    
    
    
     
      * Email: [email]45268175@qq.com[/email]
    
    
  6. 
    
    
    
     
      */
    
    
  7. 
    
    
    
     
      
    
    
  8. 
    
    
    
     
     #ifndef TH901_H  
    
    
  9. 
    
    
    
     
     #define TH901_H
    
    
  10. 
    
    
    
     
      
    
    
  11. 
    
    
    
     
      
    
    
  12. 
    
    
    
     
     #include <inttypes.
     
     h> 
     
     //引用相关的头文件
    
    
  13. 
    
    
    
     
      
    
    
  14. 
    
    
    
     
     #define TN901_OTADDRESS 0x4c
    
    
  15. 
    
    
    
     
     #define TN901_ETADDRESS 0x66
    
    
  16. 
    
    
    
     
     #define TN901_ENDADDRESS 0x0d
    
    
  17. 
    
    
    
     
      
    
    
  18. 
    
    
    
     
      
    
    
  19. 
    
    
    
     
     class TN901     
     
     //定义类主体及类名
    
    
  20. 
    
    
    
     
     {
    
    
  21. 
    
    
    
     
       public:  
     
     //以下定义为公共方法
    
    
  22. 
    
    
    
     
         
     
     short ET;   
     
     //环境温度输出 
    
    
  23. 
    
    
    
     
         
     
     short OT;   
     
     //目标温度输出
    
    
  24. 
    
    
    
     
         
     
     void Init
     
     (
     
     int TN_Data,
     
     int TN_Clk,
     
     int TN_ACK
     
     ); 
     
     //程序初始化
    
    
  25. 
    
    
    
     
         
     
     void Read
     
     (
     
     );  
     
     //读取方法
    
    
  26. 
    
    
    
     
         
     
     void ReadData
     
     (
     
     char flag
     
     ); 
     
     //读取数据
    
    
  27. 
    
    
    
     
         
     
     int  GetData
     
     (
     
     ); 
     
     //获取数据
    
    
  28. 
    
    
    
     
       private:  
     
     //以下定义为私有方法
    
    
  29. 
    
    
    
     
         
     
     int _dataPin;  
     
     //数据引脚
    
    
  30. 
    
    
    
     
         
     
     int _clkPin;   
     
     //时钟引脚
    
    
  31. 
    
    
    
     
         
     
     int _ackPin;   
     
     //反馈引脚
    
    
  32. 
    
    
    
     
         
     
     unsigned 
     
     char  Data
     
     [
     
     5
     
     ];  
     
     //数据数组
    
    
  33. 
    
    
    
     
     };
    
    
  34. 
    
    
    
     
      
    
    
  35. 
    
    
    
     
     #endif            
     
     //程序结束
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     /**
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
      * TN901 Library
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
      * 说明: 台湾燃太红外TN901传感器库
    
    
    


  4. 
    
    
    
     
      * 作者: 水乐天
    
    
    


  5. 
    
    
    
     
      * Email: [email]45268175@qq.com[/email]
    
    
    


  6. 
    
    
    
     
      */
    
    
    


  7. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  8. 
    
    
    
     
     #ifndef TH901_H  
    
    
    


  9. 
    
    
    
     
     #define TH901_H
    
    
    


  10. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  11. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  12. 
    
    
    
     
     #include <inttypes.
     
     h> 
     
     //引用相关的头文件
    
    
    


  13. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  14. 
    
    
    
     
     #define TN901_OTADDRESS 0x4c
    
    
    


  15. 
    
    
    
     
     #define TN901_ETADDRESS 0x66
    
    
    


  16. 
    
    
    
     
     #define TN901_ENDADDRESS 0x0d
    
    
    


  17. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  18. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  19. 
    
    
    
     
     class TN901     
     
     //定义类主体及类名
    
    
    


  20. 
    
    
    
     
     {
    
    
    


  21. 
    
    
    
     
       public:  
     
     //以下定义为公共方法
    
    
    


  22. 
    
    
    
     
         
     
     short ET;   
     
     //环境温度输出 
    
    
    


  23. 
    
    
    
     
         
     
     short OT;   
     
     //目标温度输出
    
    
    


  24. 
    
    
    
     
         
     
     void Init
     
     (
     
     int TN_Data,
     
     int TN_Clk,
     
     int TN_ACK
     
     ); 
     
     //程序初始化
    
    
    


  25. 
    
    
    
     
         
     
     void Read
     
     (
     
     );  
     
     //读取方法
    
    
    


  26. 
    
    
    
     
         
     
     void ReadData
     
     (
     
     char flag
     
     ); 
     
     //读取数据
    
    
    


  27. 
    
    
    
     
         
     
     int  GetData
     
     (
     
     ); 
     
     //获取数据
    
    
    


  28. 
    
    
    
     
       private:  
     
     //以下定义为私有方法
    
    
    


  29. 
    
    
    
     
         
     
     int _dataPin;  
     
     //数据引脚
    
    
    


  30. 
    
    
    
     
         
     
     int _clkPin;   
     
     //时钟引脚
    
    
    


  31. 
    
    
    
     
         
     
     int _ackPin;   
     
     //反馈引脚
    
    
    


  32. 
    
    
    
     
         
     
     unsigned 
     
     char  Data
     
     [
     
     5
     
     ];  
     
     //数据数组
    
    
    


  33. 
    
    
    
     
     };
    
    
    


  34. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  35. 
    
    
    
     
     #endif            
     
     //程序结束



接下来我们来书写程序的主体，就是CPP文件。首先我们引用已经写好的程序头文件

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #include 
     
     "TN901.h"
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #include 
     
     "TN901.h"



之后我们引用一些需要的库文件，需要哪些可以参见标准C++的库文件说明

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #include 
     
     "TN901.h"
    
    
  2. 
    
    
    
     
      
    
    
  3. 
    
    
    
     
     #include <stdio.
     
     h>
    
    
  4. 
    
    
    
     
     #include <string.
     
     h>
    
    
  5. 
    
    
    
     
     #include <inttypes.
     
     h>
    
    
  6. 
    
    
    
     
     #include 
     
     "Arduino.h"
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #include 
     
     "TN901.h"
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
     #include <stdio.
     
     h>
    
    
    


  4. 
    
    
    
     
     #include <string.
     
     h>
    
    
    


  5. 
    
    
    
     
     #include <inttypes.
     
     h>
    
    
    


  6. 
    
    
    
     
     #include 
     
     "Arduino.h"



然后我们逐一实现在头文件中定义的方法，注意类型要与定义类型相对应。所有的方法都要属于你定义的类名，格式如下

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     类名::方法名
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     类名::方法名




另外i啊我们要为程序的封装考虑程序应有的结构，总之是怎样使你的库使用起来最方便，在一般的逻辑中尽量减少调用的次数。我们可以把程序的逻辑分割为几个部分来书写。如：

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     1.初 始 化
    
    
  2. 
    
    
    
     
     2.实现功能
    
    
  3. 
    
    
    
     
     3.显示数据
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     1.初 始 化
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     2.实现功能
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
     3.显示数据



当然这个逻辑以具体的程序为准。

我们来尝试写第一个初始化的方法，这样我们可以自己定义程序的端口。

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     //初始化TN901传感器
    
    
  2. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     Init
     
     (
     
     int TN_Data,
     
     int TN_Clk,
     
     int TN_ACK
     
     )
    
    
  3. 
    
    
    
     
     {
    
    
  4. 
    
    
    
     
       
     
     //定义私有端口
    
    
  5. 
    
    
    
     
       _dataPin=TN_Data;
    
    
  6. 
    
    
    
     
       _clkPin=TN_Clk;
    
    
  7. 
    
    
    
     
       _ackPin=TN_ACK;
    
    
  8. 
    
    
    
     
      
    
    
  9. 
    
    
    
     
       
     
     pinMode
     
     (_clkPin, 
     
     INPUT
     
     );
    
    
  10. 
    
    
    
     
       
     
     pinMode
     
     (_ackPin, 
     
     OUTPUT
     
     );
    
    
  11. 
    
    
    
     
       
     
     digitalWrite
     
     (_ackPin,
     
     HIGH
     
     );
    
    
  12. 
    
    
    
     
     }
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     //初始化TN901传感器
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     Init
     
     (
     
     int TN_Data,
     
     int TN_Clk,
     
     int TN_ACK
     
     )
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
     {
    
    
    


  4. 
    
    
    
     
       
     
     //定义私有端口
    
    
    


  5. 
    
    
    
     
       _dataPin=TN_Data;
    
    
    


  6. 
    
    
    
     
       _clkPin=TN_Clk;
    
    
    


  7. 
    
    
    
     
       _ackPin=TN_ACK;
    
    
    


  8. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  9. 
    
    
    
     
       
     
     pinMode
     
     (_clkPin, 
     
     INPUT
     
     );
    
    
    


  10. 
    
    
    
     
       
     
     pinMode
     
     (_ackPin, 
     
     OUTPUT
     
     );
    
    
    


  11. 
    
    
    
     
       
     
     digitalWrite
     
     (_ackPin,
     
     HIGH
     
     );
    
    
    


  12. 
    
    
    
     
     }



然后我们书写程序的主要逻辑部分

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     //读取数据
    
    
  2. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     Read
     
     (
     
     )
    
    
  3. 
    
    
    
     
     {
    
    
  4. 
    
    
    
     
       
     
     digitalWrite
     
     (_ackPin,
     
     LOW
     
     );
    
    
  5. 
    
    
    
     
       ReadData
     
     (TN901_OTADDRESS
     
     );
     
     //目标温度的第一个字节为0x4c    
    
    
  6. 
    
    
    
     
       
     
     if
     
     (
     
     (Data
     
     [
     
     0
     
     ]==TN901_OTADDRESS
     
     )&&
    
    
  7. 
    
    
    
     
          
     
     (Data
     
     [
     
     4
     
     ]==TN901_ENDADDRESS
     
     )
     
     )
     
     //每帧的最后一个字节为0x0d    
    
    
  8. 
    
    
    
     
       
     
     {   
    
    
  9. 
    
    
    
     
         GetData_OT
     
     (
     
     );  
    
    
  10. 
    
    
    
     
       
     
     } 
    
    
  11. 
    
    
    
     
      
    
    
  12. 
    
    
    
     
       
     
     delay
     
     (
     
     1
     
     ); 
     
     //等待1毫秒
    
    
  13. 
    
    
    
     
      
    
    
  14. 
    
    
    
     
       
     
     digitalWrite
     
     (_ackPin,
     
     LOW
     
     ); 
    
    
  15. 
    
    
    
     
       ReadData
     
     (TN901_ETADDRESS
     
     );
     
     //环境温度的第一个字节为0x66      
    
    
  16. 
    
    
    
     
      
    
    
  17. 
    
    
    
     
       
     
     if
     
     (
     
     (Data
     
     [
     
     0
     
     ]==TN901_ETADDRESS
     
     )&&
    
    
  18. 
    
    
    
     
          
     
     (Data
     
     [
     
     4
     
     ]==TN901_ENDADDRESS
     
     )
     
     )
     
     //每帧的最后一个字节为0x0d    
    
    
  19. 
    
    
    
     
       
     
     {   
    
    
  20. 
    
    
    
     
         GetData_ET
     
     (
     
     );
    
    
  21. 
    
    
    
     
       
     
     }
    
    
  22. 
    
    
    
     
     }
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     //读取数据
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     Read
     
     (
     
     )
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
     {
    
    
    


  4. 
    
    
    
     
       
     
     digitalWrite
     
     (_ackPin,
     
     LOW
     
     );
    
    
    


  5. 
    
    
    
     
       ReadData
     
     (TN901_OTADDRESS
     
     );
     
     //目标温度的第一个字节为0x4c    
    
    
    


  6. 
    
    
    
     
       
     
     if
     
     (
     
     (Data
     
     [
     
     0
     
     ]==TN901_OTADDRESS
     
     )&&
    
    
    


  7. 
    
    
    
     
          
     
     (Data
     
     [
     
     4
     
     ]==TN901_ENDADDRESS
     
     )
     
     )
     
     //每帧的最后一个字节为0x0d    
    
    
    


  8. 
    
    
    
     
       
     
     {   
    
    
    


  9. 
    
    
    
     
         GetData_OT
     
     (
     
     );  
    
    
    


  10. 
    
    
    
     
       
     
     } 
    
    
    


  11. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  12. 
    
    
    
     
       
     
     delay
     
     (
     
     1
     
     ); 
     
     //等待1毫秒
    
    
    


  13. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  14. 
    
    
    
     
       
     
     digitalWrite
     
     (_ackPin,
     
     LOW
     
     ); 
    
    
    


  15. 
    
    
    
     
       ReadData
     
     (TN901_ETADDRESS
     
     );
     
     //环境温度的第一个字节为0x66      
    
    
    


  16. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  17. 
    
    
    
     
       
     
     if
     
     (
     
     (Data
     
     [
     
     0
     
     ]==TN901_ETADDRESS
     
     )&&
    
    
    


  18. 
    
    
    
     
          
     
     (Data
     
     [
     
     4
     
     ]==TN901_ENDADDRESS
     
     )
     
     )
     
     //每帧的最后一个字节为0x0d    
    
    
    


  19. 
    
    
    
     
       
     
     {   
    
    
    


  20. 
    
    
    
     
         GetData_ET
     
     (
     
     );
    
    
    


  21. 
    
    
    
     
       
     
     }
    
    
    


  22. 
    
    
    
     
     }



最后我们逐一实现程序的运算过程

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     //读取数据
    
    
  2. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     ReadData
     
     (
     
     char flag
     
     )
    
    
  3. 
    
    
    
     
     {
    
    
  4. 
    
    
    
     
       
     
     char i,j,k;
    
    
  5. 
    
    
    
     
       
     
     byte BitState = 
     
     0;          
     
     //每次发七帧
    
    
  6. 
    
    
    
     
       
     
     for
     
     (k=
     
     0;k<
     
     7;k++
     
     )
    
    
  7. 
    
    
    
     
       
     
     {
    
    
  8. 
    
    
    
     
         
     
     for
     
     (j=
     
     0;j<
     
     5;j++
     
     )        
     
     //每帧5个字节
    
    
  9. 
    
    
    
     
         
     
     {
    
    
  10. 
    
    
    
     
           
     
     for
     
     (i=
     
     0;i<
     
     8;i++
     
     )
    
    
  11. 
    
    
    
     
           
     
     {
    
    
  12. 
    
    
    
     
             
     
     int temp= 
     
     digitalRead
     
     (_clkPin
     
     );
    
    
  13. 
    
    
    
     
             
     
     while
     
     (temp
     
     )
    
    
  14. 
    
    
    
     
             
     
     {
    
    
  15. 
    
    
    
     
               temp = 
     
     digitalRead
     
     (_clkPin
     
     );
    
    
  16. 
    
    
    
     
             
     
     } 
    
    
  17. 
    
    
    
     
             temp= 
     
     digitalRead
     
     (_clkPin
     
     );
    
    
  18. 
    
    
    
     
             BitState= 
     
     digitalRead
     
     (_dataPin
     
     );
    
    
  19. 
    
    
    
     
             Data
     
     [j
     
     ]= Data
     
     [j
     
     ]<<
     
     1;
    
    
  20. 
    
    
    
     
             Data
     
     [j
     
     ]= Data
     
     [j
     
     ]|BitState;
    
    
  21. 
    
    
    
     
      
    
    
  22. 
    
    
    
     
             
     
     while
     
     (!temp
     
     )
    
    
  23. 
    
    
    
     
             
     
     {
    
    
  24. 
    
    
    
     
               temp = 
     
     digitalRead
     
     (_clkPin
     
     );
    
    
  25. 
    
    
    
     
             
     
     }
    
    
  26. 
    
    
    
     
           
     
     }
    
    
  27. 
    
    
    
     
         
     
     }
    
    
  28. 
    
    
    
     
        
     
     if
     
     (Data
     
     [
     
     0
     
     ]==flag
     
     )  k=
     
     8;
    
    
  29. 
    
    
    
     
       
     
     }
    
    
  30. 
    
    
    
     
      
    
    
  31. 
    
    
    
     
       
     
     digitalWrite
     
     (_ackPin,
     
     HIGH
     
     );
    
    
  32. 
    
    
    
     
     } 
    
    
  33. 
    
    
    
     
      
    
    
  34. 
    
    
    
     
       
     
     //计算环境温度 
    
    
  35. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     GetData_ET
     
     (
     
     )   
    
    
  36. 
    
    
    
     
     {      
    
    
  37. 
    
    
    
     
       ET=
     
     (Data
     
     [
     
     1
     
     ]<<
     
     8
     
     )|Data
     
     [
     
     2
     
     ];   
    
    
  38. 
    
    
    
     
       ET = 
     
     int
     
     (
     
     (
     
     (
     
     float
     
     )ET/
     
     16 - 
     
     273.15
     
     )*
     
     100
     
     );      
    
    
  39. 
    
    
    
     
     }   
    
    
  40. 
    
    
    
     
      
    
    
  41. 
    
    
    
     
     //计算目标温度
    
    
  42. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     GetData_OT
     
     (
     
     )   
    
    
  43. 
    
    
    
     
     {   
    
    
  44. 
    
    
    
     
       OT=
     
     (Data
     
     [
     
     1
     
     ]<<
     
     8
     
     )|Data
     
     [
     
     2
     
     ];   
    
    
  45. 
    
    
    
     
       OT = 
     
     int
     
     (
     
     (
     
     (
     
     float
     
     )OT/
     
     16 - 
     
     273.15
     
     )*
     
     100
     
     );      
    
    
  46. 
    
    
    
     
     }
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     //读取数据
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     ReadData
     
     (
     
     char flag
     
     )
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
     {
    
    
    


  4. 
    
    
    
     
       
     
     char i,j,k;
    
    
    


  5. 
    
    
    
     
       
     
     byte BitState = 
     
     0;          
     
     //每次发七帧
    
    
    


  6. 
    
    
    
     
       
     
     for
     
     (k=
     
     0;k<
     
     7;k++
     
     )
    
    
    


  7. 
    
    
    
     
       
     
     {
    
    
    


  8. 
    
    
    
     
         
     
     for
     
     (j=
     
     0;j<
     
     5;j++
     
     )        
     
     //每帧5个字节
    
    
    


  9. 
    
    
    
     
         
     
     {
    
    
    


  10. 
    
    
    
     
           
     
     for
     
     (i=
     
     0;i<
     
     8;i++
     
     )
    
    
    


  11. 
    
    
    
     
           
     
     {
    
    
    


  12. 
    
    
    
     
             
     
     int temp= 
     
     digitalRead
     
     (_clkPin
     
     );
    
    
    


  13. 
    
    
    
     
             
     
     while
     
     (temp
     
     )
    
    
    


  14. 
    
    
    
     
             
     
     {
    
    
    


  15. 
    
    
    
     
               temp = 
     
     digitalRead
     
     (_clkPin
     
     );
    
    
    


  16. 
    
    
    
     
             
     
     } 
    
    
    


  17. 
    
    
    
     
             temp= 
     
     digitalRead
     
     (_clkPin
     
     );
    
    
    


  18. 
    
    
    
     
             BitState= 
     
     digitalRead
     
     (_dataPin
     
     );
    
    
    


  19. 
    
    
    
     
             Data
     
     [j
     
     ]= Data
     
     [j
     
     ]<<
     
     1;
    
    
    


  20. 
    
    
    
     
             Data
     
     [j
     
     ]= Data
     
     [j
     
     ]|BitState;
    
    
    


  21. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  22. 
    
    
    
     
             
     
     while
     
     (!temp
     
     )
    
    
    


  23. 
    
    
    
     
             
     
     {
    
    
    


  24. 
    
    
    
     
               temp = 
     
     digitalRead
     
     (_clkPin
     
     );
    
    
    


  25. 
    
    
    
     
             
     
     }
    
    
    


  26. 
    
    
    
     
           
     
     }
    
    
    


  27. 
    
    
    
     
         
     
     }
    
    
    


  28. 
    
    
    
     
        
     
     if
     
     (Data
     
     [
     
     0
     
     ]==flag
     
     )  k=
     
     8;
    
    
    


  29. 
    
    
    
     
       
     
     }
    
    
    


  30. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  31. 
    
    
    
     
       
     
     digitalWrite
     
     (_ackPin,
     
     HIGH
     
     );
    
    
    


  32. 
    
    
    
     
     } 
    
    
    


  33. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  34. 
    
    
    
     
       
     
     //计算环境温度 
    
    
    


  35. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     GetData_ET
     
     (
     
     )   
    
    
    


  36. 
    
    
    
     
     {      
    
    
    


  37. 
    
    
    
     
       ET=
     
     (Data
     
     [
     
     1
     
     ]<<
     
     8
     
     )|Data
     
     [
     
     2
     
     ];   
    
    
    


  38. 
    
    
    
     
       ET = 
     
     int
     
     (
     
     (
     
     (
     
     float
     
     )ET/
     
     16 - 
     
     273.15
     
     )*
     
     100
     
     );      
    
    
    


  39. 
    
    
    
     
     }   
    
    
    


  40. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  41. 
    
    
    
     
     //计算目标温度
    
    
    


  42. 
    
    
    
     
     void TN901::
     
     GetData_OT
     
     (
     
     )   
    
    
    


  43. 
    
    
    
     
     {   
    
    
    


  44. 
    
    
    
     
       OT=
     
     (Data
     
     [
     
     1
     
     ]<<
     
     8
     
     )|Data
     
     [
     
     2
     
     ];   
    
    
    


  45. 
    
    
    
     
       OT = 
     
     int
     
     (
     
     (
     
     (
     
     float
     
     )OT/
     
     16 - 
     
     273.15
     
     )*
     
     100
     
     );      
    
    
    


  46. 
    
    
    
     
     }



这样我们的程序就写好了，需要完整代码的朋友可以点击这里

TN901.rar (1.87 KB, 下载次数: 227)

2012-9-12 17:25 上传
点击文件名下载附件


下载

之后我们来尝试为我们的库编写一个范例程序来测试我们的程序是否运行正常。

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #include <TN901.
     
     h>  
     
     //引用库文件
    
    
  2. 
    
    
    
     
     TN901 tn;           
     
     //实 例 化
    
    
  3. 
    
    
    
     
     void 
     
     setup
     
     (
     
     )
    
    
  4. 
    
    
    
     
     {
    
    
  5. 
    
    
    
     
         
     
     Serial.
     
     begin
     
     (
     
     9600
     
     );
    
    
  6. 
    
    
    
     
         tn.
     
     Init
     
     (
     
     7,
     
     9,
     
     8
     
     );  
     
     //初 始 化
    
    
  7. 
    
    
    
     
     }
    
    
  8. 
    
    
    
     
      
    
    
  9. 
    
    
    
     
     void 
     
     loop
     
     (
     
     )
    
    
  10. 
    
    
    
     
     {
    
    
  11. 
    
    
    
     
        tn.
     
     Read
     
     (
     
     );        
     
     //数据读取
    
    
  12. 
    
    
    
     
        SerialValue
     
     (
     
     );
    
    
  13. 
    
    
    
     
        
     
     delay
     
     (
     
     200
     
     );
    
    
  14. 
    
    
    
     
     }
    
    
  15. 
    
    
    
     
      
    
    
  16. 
    
    
    
     
     void SerialValue
     
     (
     
     )
    
    
  17. 
    
    
    
     
     {
    
    
  18. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     print
     
     (
     
     "OT: "
     
     );
    
    
  19. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     print
     
     (tn.
     
     OT, DEC
     
     );  
     
     //输出目标温度
    
    
  20. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     println
     
     (
     
     " C"
     
     );
    
    
  21. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     print
     
     (
     
     "ET: "
     
     );
    
    
  22. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     print
     
     (tn.
     
     ET, DEC
     
     );  
     
     //输出环境温度
    
    
  23. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     println
     
     (
     
     " C"
     
     );
    
    
  24. 
    
    
    
     
     }
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #include <TN901.
     
     h>  
     
     //引用库文件
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     TN901 tn;           
     
     //实 例 化
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
     void 
     
     setup
     
     (
     
     )
    
    
    


  4. 
    
    
    
     
     {
    
    
    


  5. 
    
    
    
     
         
     
     Serial.
     
     begin
     
     (
     
     9600
     
     );
    
    
    


  6. 
    
    
    
     
         tn.
     
     Init
     
     (
     
     7,
     
     9,
     
     8
     
     );  
     
     //初 始 化
    
    
    


  7. 
    
    
    
     
     }
    
    
    


  8. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  9. 
    
    
    
     
     void 
     
     loop
     
     (
     
     )
    
    
    


  10. 
    
    
    
     
     {
    
    
    


  11. 
    
    
    
     
        tn.
     
     Read
     
     (
     
     );        
     
     //数据读取
    
    
    


  12. 
    
    
    
     
        SerialValue
     
     (
     
     );
    
    
    


  13. 
    
    
    
     
        
     
     delay
     
     (
     
     200
     
     );
    
    
    


  14. 
    
    
    
     
     }
    
    
    


  15. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  16. 
    
    
    
     
     void SerialValue
     
     (
     
     )
    
    
    


  17. 
    
    
    
     
     {
    
    
    


  18. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     print
     
     (
     
     "OT: "
     
     );
    
    
    


  19. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     print
     
     (tn.
     
     OT, DEC
     
     );  
     
     //输出目标温度
    
    
    


  20. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     println
     
     (
     
     " C"
     
     );
    
    
    


  21. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     print
     
     (
     
     "ET: "
     
     );
    
    
    


  22. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     print
     
     (tn.
     
     ET, DEC
     
     );  
     
     //输出环境温度
    
    
    


  23. 
    
    
    
     
        
     
     Serial.
     
     println
     
     (
     
     " C"
     
     );
    
    
    


  24. 
    
    
    
     
     }



好了，我们看到虽然我们花了一点时间编写了库文件，但是在我们使用程序的时候可以非常方便的调用，而且这样逻辑会比较清晰。呵呵。

最后送给大家一个小礼物，就是如何为我们的库编写色标文件，色标文件就是定义你的库中的方法在编译器中显示的颜色
没有色标文件的库显示起来是这样的：

未命名.jpg

2012-9-12 17:34 上传
下载附件 (22.26 KB)



我们可以看到库文件的类名和方法名都是黑色的这样看起来不是很清楚。加上色标文件之后是这样的：

未命名.jpg

2012-9-12 17:36 上传
下载附件 (31.36 KB)



我们可以看到TN901这样的类名都被加亮了这样看起来要清楚许多。

实现这个需要定义一个色标文件放在库文件的目录中，格式如下

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
  2. 
    
    
    
     
     # Syntax Coloring Map For 你的类名
    
    
  3. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
  4. 
    
    
    
     
      
    
    
  5. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
  6. 
    
    
    
     
     # Datatypes 
     
     (KEYWORD1
     
     ) 数据类型关键字
    
    
  7. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
  8. 
    
    
    
     
      
    
    
  9. 
    
    
    
     
     TN901        KEYWORD1
    
    
  10. 
    
    
    
     
      
    
    
  11. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
  12. 
    
    
    
     
     # Methods and Functions 
     
     (KEYWORD2
     
     ) 方法类型关键字
    
    
  13. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
  14. 
    
    
    
     
      
    
    
  15. 
    
    
    
     
     Init        KEYWORD2
    
    
  16. 
    
    
    
     
     Read        KEYWORD2
    
    
  17. 
    
    
    
     
     ReadData        KEYWORD2
    
    
  18. 
    
    
    
     
     GetData        KEYWORD2
    
    
  19. 
    
    
    
     
      
    
    
  20. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
  21. 
    
    
    
     
     # Constants 
     
     (LITERAL1
     
     )  常量类型关键字
    
    
  22. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
  23. 
    
    
    
     
      
    
    
  24. 
    
    
    
     
     ET        LITERAL1
    
    
  25. 
    
    
    
     
     OT        LITERAL1
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     # Syntax Coloring Map For 你的类名
    
    
    


  3. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
    


  4. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  5. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
    


  6. 
    
    
    
     
     # Datatypes 
     
     (KEYWORD1
     
     ) 数据类型关键字
    
    
    


  7. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
    


  8. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  9. 
    
    
    
     
     TN901        KEYWORD1
    
    
    


  10. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  11. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
    


  12. 
    
    
    
     
     # Methods and Functions 
     
     (KEYWORD2
     
     ) 方法类型关键字
    
    
    


  13. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
    


  14. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  15. 
    
    
    
     
     Init        KEYWORD2
    
    
    


  16. 
    
    
    
     
     Read        KEYWORD2
    
    
    


  17. 
    
    
    
     
     ReadData        KEYWORD2
    
    
    


  18. 
    
    
    
     
     GetData        KEYWORD2
    
    
    


  19. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  20. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
    


  21. 
    
    
    
     
     # Constants 
     
     (LITERAL1
     
     )  常量类型关键字
    
    
    


  22. 
    
    
    
     
     #######################################
    
    
    


  23. 
    
    
    
     
      
    
    
    


  24. 
    
    
    
     
     ET        LITERAL1
    
    
    


  25. 
    
    
    
     
     OT        LITERAL1



这样我们的色标文件就写好了，我们把它保存成文件名为keywords.txt的文件放在库文件目录下就可以了。

当我们些库文件全部做好了之后我们就可以把这些文件放在，这样的目录下

ARDUINO 代码 复制打印 
  
  
  1. 
    
    
    
     
     energia：energia-0101E0008\hardware\msp430\libraries\
    
    
  2. 
    
    
    
     
     arduino：arduino
     
     -1.0
     
     .1-windows\arduino
     
     -1.0
     
     .1\libraries\
    
    
  
  
  1. 
    
    
    
     
     energia：energia-0101E0008\hardware\msp430\libraries\
    
    
    


  2. 
    
    
    
     
     arduino：arduino
     
     -1.0
     
     .1-windows\arduino
     
     -1.0
     
     .1\libraries\



这样当你重新打开官方编译器的时候可以看到如下的内容

未命名.jpg

2012-9-12 17:45 上传
下载附件 (26.68 KB)



这样我们就可以很方便的调用了。


txwtech笛克特科
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 28
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【Arduino+ESP32专题】案例：编写Arduino类库
一点硬件
08-27 599
Arduino类库的编写运用到的C++面向对象的程序设计思想。我们在实际的工程中可以通过自己编写类库来提高代码的可读性，并且这些类库还方便进行复用。
arduino类库添加及删除_arduino_arduino建类库_
10-04
arduino 库文件的添加及删除，。。。。。。。。。。。
如何编写自己的arduino类库
河西~石头
12-12 5630
当我们在arduino中有大量的代码需要在不同的工程中重复时，我们可以把这段代码进行封装，那么由此我们就想到了要编写自己的arduino类库。这个工作并不复杂，稍有面对对象编程经验的小伙伴即可比较容易完成。下面我们以实例的方式将步骤一一列出。 我们以，我前面编写的《Arduino中使用超声波测距实验》为例来进行说明。代码如下： int TrgPin = A0; int EcoPin = A1; f...
arduino学习6——类库的建立
weixin_51396863的博客
09-17 1789
目录编写头文件编写.cpp 文件关键高亮显示添加库建立示例程序 以SR04为例编写类库： 我们知道，在某些时候我们写的代码应用的时候几乎可以说是重复应用的，每次写的时候几乎一样，我们可以通过建议函数来简化这个过程，但是函数只能在一个文件中应用，那我们想要在其他地方用的时候怎么办呢？这个时候就可以用到类库了，arduino自带一些常用的库，我们可以根据自己的需要建议自己的类库 编写头文件 首先，需要建议一个名为SR04.h的头文件，在SR04.h 文件中需要声明一个SR04超声波类 class SR04{ p
Ardunino——面向对象语言学习篇5——.h文件和.cpp文件(制作Arduino类库)
weixin_42645653的博客
02-20 9981
学习自：太极创客。 实践是检验真理的唯一标准，通过arduino进行实践学习C++或许是一个不错的选择。 前篇回顾   前篇学习了构造函数与析构函数，总体来说就是对象创建和消失时候要执行得函数。 前提知识 arduino中类库一般包含以下三部分： 一、src文件夹：     .cpp文件(源文件):定义类库及其成员。     .h文件(头文件):声明类库及其成员。 二、examples文件夹： 三、keywords.txt 创建.h文件和.cpp文件   可发现随着功能不断的添加，程序代码变得越来越多，全部
Arduino怎样实现分文件编程。多文件编程，多个c文件
UnableJOE的博客
04-26 5284
本文介绍如何拆分多个文件来编译，文章后面包含一个实际案例。项目文件夹内，必须包含1个ino，1个.h文件，多个.cpp文件。
arduino常用传感器类库
05-25
arduino常用传感器模块，adxl345加速度模块，18b20温度传感器，BMP085大气压强传感器，DHT11湿度传感器，DS3231高精度时钟模块，HMC5883L指南针模块，红外接收模块，L3G4200d陀螺仪模块，液晶显示模块，MPU6050，SD...
arduino 红外类库(兼容版)
08-22
注意 修改引入头文件 为 #include <IRremoteV.h>
DaisyDuino:Arduino对Daisy音频平台的支持
05-20
Arduino对支持特征包含综合块，效果处理器等的DSP库可配置的音频回调菊花硬件平台的主板支持和帮助功能范例程序入门按照我们的“的说明进行操作支持以下是获得支持并与其他用户和开发人员联系的一些方法： 加入加入...
tresss.rar_C++_NEW_arduino
09-15
A new project to arduino.
arduino最简单的库文件做法
08-12
这里运用压力传感器的例子来做一个简单的库。具体看库里面的内容就明白了
stdio.h 库函数下载
04-17
我在编写"Hello World !"时，刚写第一行代码， IDE就给我报了个错 ，尴尬 ！！ 我们在编写C程序时，遇到VS报错：无法找到stdio.h 时，该怎么办 ？其实是因为stdio.h文件的缺失造成的，解决方法很简单：把stdio.h文件下载到”C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Lib\10.0.10150.0\ucrt\x64“路径下即可。
serialbot:一个简单的命令行实用程序，用于通过套接字在串行端口（如 Arduino 的输出）和 Web 浏览器之间进行通信
06-12
串行机器人 一个简单的命令行实用程序，用于通过套接字在串行端口（如 Arduino 的输出）和 Web 浏览器之间进行通信。 这对于硬件的可视化很有用。 目前，这是只读的，您目前无法写入串行端口。 安装 npm install serialbot -g 用 列出所有可用的串口： serialbot list 使用list命令中的路径启动串行机器人服务器： serialbot start /dev/cu.usbmodemXXX 这将建立到串行端口的连接并启动允许通过 socket.io 进行套接字连接的 HTTP 服务器。 <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <title>SerialBot example</title> </head> <body> <!-- This is what is being served --> <script
Arduino编写C++类
热门推荐
SSS_369
10-22 1万+
Arduino支持C/C++，理所当然的支持C++的class， 如果是经常要用到的类，可以把它们封装成类库，这里不介绍； 对于自己编写的不常用到的类，如何创建？ 编写的方式有很多种，可以用C++的IDE来写，比如VS Studio、Eclipse、Code::Blocks等等，也可以用像Notepad、Notepad2、Source Insight等文本工具， 下面要介绍的方法是直接采用a
Arduino(4) 编写和使用类库
a4642313的博客
08-08 4007
前言 在使用Arduino mega2560作为控制板时，如果需要控制的模块比较多，那么将代码全部都写在一份文档里会显得十分臃肿，不利于后续的代码维护和进一步开发，所以根据不同的模块编写相对应的类库就很重要了。 1. 编写类库 在Arduino IDE的工具栏里选择“项目”->“加载库”，可以看到很多第三方库，有需求的话可以点击选择加载，就可以在代码区最前面看到 #include <...
【雕爷学编程】Arduino 手册之相关语法include
雕爷学编程
08-28 606
2）在程序开头包含一些Arduino自带的库文件，例如Arduino.h, Wire.h, SPI.h等，以便使用它们提供的核心功能，如引脚操作、串行通信、I2C通信、SPI通信等。1）在程序开头包含一些常用的标准C语言库文件，例如stdio.h, math.h, string.h等，以便使用它们提供的基本功能，如输入输出、数学运算、字符串处理等。3）在程序开头包含一些自定义的库文件或第三方的库文件，以便使用它们提供的特定功能，如传感器控制、显示屏控制、音乐播放、网络连接等。
Arduino怎么建立一个包含很多.h和.cpp文件的工程
最新发布
fucingman的博客
11-29 1535
在.ino文件里首先引入建立的.cpp和.h文件，可以采用相对路径，.\表示与.ino同一目录下，…如下，在头文件声明后，就可以调用刚才写的display_init（）和display_sensor（）了。之前用keil的时候，共同实现一个功能.c和.h文件都会放在一个文件夹里，所以想arduino有没有这样的管理方法，现在确定是有的。现在建立一个文件夹screen，把screen.cpp和screen.h放在screen文件夹里。对于新建的screen.cpp和screen.h文件，首先要在头文件声明。
关于Arduino创建工程，.cpp和.h文件创建方法以及多个.ino文件链接方法
量子陷阱的博客
04-07 9584
关于Arduino创建工程，.cpp和.h文件创建方法以及多个.ino文件链接方法 .cpp文件只能是这个名字，不能是.c 可以直接创建多个.ino文件，不需要.cpp文件
如何写自己的Arduino库
weixin_48908198的博客
11-22 1932
教你如何开发自己的arduino库，告别冗杂的代码量。
esp32 arduino 支持c++11 吗
05-31
是的，ESP32 Arduino 支持 C++11 标准。在 Arduino IDE 中编写 ESP32 代码时，默认情况下是使用 C++11 标准进行编译和链接的。可以通过在 Arduino IDE 的“工具”菜单中选择“板子”和“上传速度”选项来验证这一点。在“板子”选项中选择适当的 ESP32 板型，并在“上传速度”选项中选择任何值，然后单击“编译”按钮。在编译过程中，将看到使用 C++11 标准进行编译和链接。此外，ESP32 Arduino 还支持其他版本的 C++ 标准，如 C++14 和 C++17。可以通过在 Arduino IDE 的“工具”菜单中选择“编译器版本”选项来选择所需的 C++ 标准版本。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值