Jetson Nano 编译带 CUDA 支持的 OpenCV 库

问题

英伟达官方自带的 Jetson Nano SD 卡镜像中，已经有 OpenCV 库了，查看方法是：在终端中输入 jtop，然后按数字键 “7”，如下所示：

jtop

jtop 安装方法参考：链接: link

sudo pip3 install -U jetson-stats

结果 如下图所示：

从上图中可以看出，官方自带的SD卡镜像中，OpenCV 是不带 CUDA 支持的，如果要让 OpenCV 支持 CUDA，需要重新编译 OpenCV。

方法

网上有很多文章说了用源码在 Jetson Nano 上编译安装 OpenCV 的方法。不过，我最后在外网上找到了更好用的方法，有人已经做好了相关的脚本，做好环境配置后，直接运行脚本即可编译安装。具体参考：
官方论坛 相关问题 链接: link
编译安装脚本下载 链接: link
编译安装方法 链接: link

简要说明

大家可以直接按照上面的三个链接中的说明进行操作，主要参考 “编译安装方法 链接” 中的步骤即可。这里我简要说明一下一些注意事项：

1 编译前要先增加 swap 容量

这一点在链接中有说明，我在查相关资料时，也发现有的人在编译时，遇到了编译进度到 99% 时卡住的现象。原文中是这样说的：

2 swap 大小的修改

我在修改 swap 大小时（修改 /sbin/dphys-swapfile 文件中的 CONF_MAXSWAP=8192，修改 /etc/dphys-swapfile 中的 CONF_SWAPSIZE=8192，要注意，文章中这里说得不明确，要修改两个地方），没有按文章中的方法修改为 “4096”，这样的值刚好在临界点，为了保险，我修改为了 “8192”，SD卡的容量也足够。修改完成后一定要重启并验证是否修改成功！！

3 nano 编辑器可以不安装

文章中安装了 nano 编辑器，其实可以不安装，用已经有的文本编辑器编辑文件即可，如 vim。

4 执行完升级命令后

执行完 “sudo apt-get upgrade” 命令后，L4T 和 Jetpack 也升级了，所以，如果你对 L4T 和 Jetpack 版本有要求，这里要注意一下。

5 OpenCV 版本问题

链接中给的脚本，可以安装不同的 OpenCV 版本，我选择了 OpenCV4.8.0 这个脚本，但是，我将其中的 “4.8.0” 全改成了 “4.8.1”，让它编译安装的是 OpenCV4.8.1 这个版本，没有遇到问题。
但是，实际上，我先运行的是 OpenCV4.9.0 这个脚本，结果，出错了 “fatal error: cuda/std/tuple: No such file or directory”，如下：

我查了错误中提到的 “tuple” 头文件，如下：

它并不在 “cuda/std” 目录下，所以我怀疑，我的 jetson nano 当前的环境，不适合安装 OpenCV4.9.0 这个版本，于是我删除了运行 OpenCV4.9.0 这个安装脚本时产生的文件，重启设备，并重新编译安装了 OpenCV4.8.1 版本。

6 文件下载问题

在运行脚本编译安装时，会下载一些文件，有些文件因为在 github 上，没有下载下来，但是，编译安装仍然顺利进行了，目前没发现问题。

7 编译安装耗时

开始时间：18:17:00

结束时间：20:14:15

上面图中是在等待输入密码进行安装，后面的安装时间约 4 分钟。

总耗时约 2 小时。

测试结果

用 jtop 命令查看：

Python 查看：

最后还写了一个 C++ 程序，测试了一下，暂时没有发现任何问题。程序用的是：链接: link 的第 30 讲：实时人脸检测，以及：链接: link