嵌入式物联网
物联网,嵌入式
tyst08
这个作者很懒,什么都没留下…
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UWB中TOF测距法的公式推导
UWB中TOF测距法的公式推导UWB常用测距方法有两种:飞行时间测距法(TOF)和到达时间差法(TDOA)。这里说一下TOF。网上很多地方都给了公式,但是缺了过程推导,这里补上,有像我一样纠结公式是怎么来的同学可以参考。TOF飞行时间法(Time of Flight,TOF)是一种双向测距技术,它通过测量UWB信号在基站与标签之间往返的飞行时间来计算距离。根据数学关系,一点到已知点的距离为常数,那么这点一定在以已知点为圆心,以该常数为半径的圆上。有两个已知点,就有两个交点。以三个已知点和距离作三个圆,原创 2020-05-24 15:43:00 · 12083 阅读 · 9 评论 -
靠谱:保证实时的动态内存分配
五一在家没有出门,研究了一下 TLSF 动态内存分配算法。缘起要说清楚TLSF,得从动态内存分配开始说起。动态内存分配是所有系统中都要考虑的问题,我们从学C语言开始就知道用的malloc函数就是用来申请动态内存的。其基本原理就是malloc时系统从堆中拿出一块内存分配给你用,用完之后通过free再还回去。这个过程有点像借钱,比如最近疫情手头紧,没钱吃饭了,于是找朋友malloc点钱去吃饭,比...原创 2020-05-01 20:26:14 · 1000 阅读 · 2 评论 -
STM32CubeIDE不支持生成Keil工程
STM32CubeIDE不支持生成Keil工程早闻ST官方出了新的IDE开发工具,因为之前的项目一直用Keil,也就没有去关注。最近新项目开工,决定用新的IDE试试。于是去官网下载了STM32CubeIDE 1.3.0,安装过程就不说了,一路默认即可,最好不要用中文路径。运行起来后,从Help菜单中可以看到版本号如下图:通过File菜单的New -> STM32 Project 即可新建...原创 2020-04-23 13:48:37 · 15113 阅读 · 9 评论