本文介绍了如何计算GPS卫星的速度，首先需要对卫星位置求导，然后通过一系列数学公式得出卫星在轨道平面内和WGS-84坐标系中的速度。提供了计算过程及代码示例。
GPS从入门到放弃（八） — GPS卫星速度解算
在阅读这一篇强烈建议先阅读GPS卫星位置解算。
为了计算卫星速度，需要对卫星的位置求导。
计算各参变量对时间的导数如下：
M ˙ k = n \dot{M}_k = n M˙k=n
E ˙ k = M ˙ k 1 − e cos E k \dot{E}_k = \frac{\dot{M}_k}{1-e\cos E_k} E˙k=1−ecosEkM˙k
ν ˙ k = 1 − e 2 E ˙ k 1 − e cos E k \dot{\nu}_k = \frac{\sqrt{1-e^2}\dot{E}_k}{1-e\cos E_k} ν˙k=1−ecosEk1−e2E˙k
Φ ˙ k = ν ˙ k \dot{\Phi}_k = \dot{\nu}_k Φ˙k=ν˙k
δ u ˙ k = 2 Φ ˙ k ( C u s cos 2 Φ k − C u c sin 2 Φ k ) \delta\dot{u}_k = 2\dot{\Phi}_k(C_{us}\cos2\Phi_k - C_{uc}\sin2\Phi_k) δu˙k=2Φ˙k(Cuscos2Φk−Cucsin2Φk)
δ
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