zynq pl配置linux中断

zynq pl配置linux中断

一、zynq工程如图所示

下图所示为zynq的pl工程图，请注意途中画蓝色框内，在图一左侧的蓝色框内，请在vivado约束条件中设置irq[0:0]与板子上的按键连接具体约束条件见。在右侧蓝框内的xlconcat_0中，由于In0[0:0]连接别的设备，In1[0:0]连接外部按键，故In0[0:0]的中断号为61，In1[0:0]的中断号为62。图二是将中断连接到zynq的IRQ_F2P[1:0]中。
图一:

图二:

二、zynq中断号的由来

1. Zynq的中断类型有：
   软件中断（Software Generated Interrupt, SGI，中断号0-15）（16–26 reserved）
   私有外设中断（Private Peripheral Interrupt, PPI，中断号27-31）,
   共享外设中断（Shared Peripheral Interrupt, SPI，中断号32-95）.
2. 私有外设中断（PPI）：每个CPU都有一组PPI，包括全局定时器、私有看门狗定时器、私有定时器和来自PL的FIQ/IRQ.
3. 软件中断（SGI）被路由到一个或者两个CPU上，通过写ICDSGIR寄存器产生SGI.
4. 共享外设中断（SPI）由PS和PL上的各种I/O控制器和存储器控制器产生，这些中断信号被路由的CPU.
5. 通用中断控制器（GIC）是核心资源，用于集中管理从PS和PL产生的中断信号的资源集合。控制器可以使能、关使能、屏蔽中断源和改变中断源的优先级，并且会将中断送到对应的CPU中，CPU通过私有总线访问这些寄存器。
6. 中断控制器（ICC，Interrupt Controller CPU）和中断控制器分配器（ICD, Interrupt Controller Distributor）是GIC寄存器子集。
7. （外部）中断请求（IRQ）、快速中断请求（FIQ）。
8. a、对于非 SPI中断，则对应到Linux 的中断标号，为芯片datasheet的中断号 -16。
   例如中断号为 30，则对应的linux 中断号为 30 -16 = 14。
   b、对于SPI 中断，则对应的 linux 中断标号，为芯片 datasheet 的中断号 -32。
   例如：IRQ_F2P中断，中断号为 61，则对应的 linux 中断号为 61 - 32 = 29。
9. 总上所述，下图为u585-zynq的数据手册中截取的部分内容，详细信息请参考该数据手册，该表画黄色的区域标识pl的中断号。由于In0[0:0]在前，In1[0:0]在后，分配中断号的时候，In0[0:0]会被先分配，故之前提到的In0[0:0]为61，In1[0:0]为62。
   

三、vivado中约束条件

四、设备树内增加如下内容

其中interrupts = <0 32 2>;内的0代表的是SPI中断，32对应的中断号，2代表中断触发方式为下降沿触发。触发方式一共有4中，分别是上升沿触发（1），下降沿触发（2），高电平触发（4），低电平触发（8）。

五、驱动代码

// An highlighted block
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/delay.h>
 
#include <linux/dma-mapping.h>
 
#include <linux/pm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/dma-buf.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/init.h>
 
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pagemap.h>
#include <linux/errno.h>	/* error codes */
#include <linux/clk.h>