状态机编程 (三) 层次状态机实现

层次式状态嵌套可以通过从超类继承全部共同的东西，而得到新的行为，可以通过定义和现有状态的不同之处而快速定义新的状态，而不是每次从头开始创建每一个新的状态。

层次式概念图：

 

 

需要定义一个函数切换的宏，以进入不同层次的状态机：

typedef void (*SM_FUN) (int, int);

#define SUCCESS 0
#define CHANG_SM(fun)  ((SM_FUN)fun, SUCCESS)

void sm_fun_level1(int state, int event)
{
    switch(state)
        case level1_state1:
            switch(event)
                case level1_state1_event1:
                    return CHANG_SM(sm_fun_level2);//进入其他层次的状态处理函数
        case level1_state2:
            ......
}



void sm_fun_level2(int state, int event)
{
    switch(state)
        case level2_state1:
            ......
        case level2_state2:
            switch(event)
                case level2_state2_event2:
                    return CHANG_SM(sm_fun_level1);//进入其他层次的状态处理函数

}