摇杆的死区和曲率

转自 http://bbs.lkyfly.com/thread-18499-1-1.html
在论坛看了很多的帖子,发现很多新买杆的朋友不知道怎么去调,所以在这里给大家解释一下吧
死区:一个摇杆为什么要设置死区呢?死区是什么?
           死区的意思就是摇杆X和Y轴在一定的区域内位移所发出的数据,游戏里是不接受的,是认为没有反应的。具体一点来讲就是在死区的范围内,你的摇杆怎么动,游戏里的机机是不会动的。为什么要设置死区呢?这是因为人的手放在杆上,会有一种不自觉的力或者无意识的颤动,从而影响游戏里JJ的姿态,所以有必要设置一定的死区。还有一情况就是一些质量比较差或者使用了比较久的摇杆,它们里面的电位器因为质量不行或磨损,电流不稳,导致电位器跳动,从而影响到JJ的姿态,所以有必要设置死区把这些跳动过滤掉。
曲率:曲率是什么?曲率要怎么调? 
          曲率最简单的理解方法就是你的摇杆向左摆动多少度,游戏里的JJ也向左多少度。
          刚进游戏的时候,游戏默认的曲率为0,形象的表现就是一条直线 165305hth24p2ndh4s37sx.png 
这个时候就等于说你的摇杆向左摆动1度,游戏里的JJ也向左翻滚1度,就是1:1的。所以很多新人感觉自己的杆子很灵敏,有点不受控制的感觉,其实是因为曲率为0,JJ跟你的杆子是完全同步的,所以相当的灵敏。这样飞起来是很困难的。所以我们有必要去调曲率。让他不是1:1。
         这个时候的曲率就有两种区域了,一种是正数,一种是负数。
          我们一般都是把曲率调为正数的,这个时候的情况是杆子的位移比JJ的位移要大,形象一点来说,就是杆子移动了10度,JJ才移动1度,所以就可以明显的感觉到杆子没这么灵敏了。正数的数值越高,就是你杆子移动越多,JJ移动越少,所以我们一般推荐编队或空中加油,航降的时候把曲率调高,减少JJ因为杆子的移动造成的位移,避免杆量过大。
        而负数就是和正数相反,杆子移动少,JJ的移动多。
高级定时器具有输出两路互补信号的功能,并且能够管理输出的瞬时关断和接通,其中的死区时间是指在PWM输出的这段时间内,上下管均不会有输出。死区时间的设置是为了解决一些连接的输出器件特性所带来的延时问题,比如电平转换的延时和电源开关的延时。 死区时间一般只占PWM周期的一小部分,通常只占百分之几。尽管死区时间会影响输出纹波,但它不是起到决定性作用的因素。 死区时间的大小是由死区发生器控制的,通过插入死区时间来生成两路互补的输出信号,可以通过调整BDTR寄存器的位DTG来配置死区时间的大小。但是具体的死区时间大小需要根据与输出信号相连接的器件及其特性来调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32高级定时器详解](https://blog.csdn.net/k666499436/article/details/125658564)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [STM32 TIM高级定时器死区时间的计算](https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/104294576)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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