多台FX5U之间无线MODBUS组网通讯步骤详解

本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用日系PLC无线通讯终端DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。

一、方案概述

1. 有线MODBUS网络组成

2. 无线MODBUS网络

通过DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。

二、测试设备与参数

◆ 三菱PLC型号：FX5U*2台

◆ 日系PLC专用无线通讯终端DTD435MC *2块

◆ 通讯协议：Modbus RTU协议

◆ 主从关系：1主1从

◆ 通讯接口：Rs485接口（两线制）

◆ 通讯参数：9600，8，N，1

◆ 供电：9-24VDC

◆ 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

三、日系PLC无线通讯终端--DTD435M

达泰DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。该产品可以与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；

◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；

◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；

◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；

◆ 通信接口：RS232/RS485；

◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议

四、接线方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口；

DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。

实物接线图如下 ▼

五、实现Modbus主站

打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码

1.新建工程

打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口

本站号：0（表示主站）

2. 主站程序说明

给D20、D21、D22赋值

使用功能码H5，给从站写入数值

使用功能码H3，读取从站寄存器 保存到主站寄存器

使用功能码H10，给从站寄存器 写入数值

使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器 写入K33

六、实现Modbus从站 

打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码

1.新建工程

新建工程与主站一样

本站号：1（表示1号从站）

从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。

七、无线通讯测试

1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1

2.监控从站寄存器D10  D11  D12  D50

可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来

3.监控主站寄存器D30  D31  D32

可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来