【ROS】仿真软件Gazebo详解

已于 2023-06-23 10:33:30 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
于 2023-06-14 19:59:52 首次发布
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本文主要介绍了如何在Ubuntu20.04上安装ROS1对应的Gazebo版本GZ Citadel，详细步骤包括安装依赖、下载密钥、添加源、更新源和安装过程。此外，还涉及了Gazebo的启动测试及ROS+Gazebo的差速小车仿真控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、版本选择

下面只介绍Gazebo和Ubuntu22.04、Ubuntu20.04对应的ROS的兼容性;
其中ROS2 Rollng表示滚动版本，即最新版本;
说明：

✔️ - 推荐组合
X - 不兼容。
P - 可以兼容，但不推荐。

在这里插入图片描述

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2、安装

以ubuntu20.04 ROS1为例，使用命令安装

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

详细安装步骤参见：

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