对于单变量实值函数而言,
f:(a,b)→R
在
x0
处可微,那么
所以
limx→x0(f(x)−f(x0))=0
,这就意味着
f
在
这些想法可以推广到更一般的情况: f:A⊂Rn→Rm ,从而引出下面的定理。
定理3
假设
A⊂Rn
是开集且
f:A→Rm
在
A
上可微,那么
前面我们讨论的都是实值函数的特殊情况,
f:Rn→R
,函数
c:R→Rm
也是重要的,这里的
c
表示
表示,其中 c(t)=(c1(t),…,cm(t)) 。这个向量用 c′(t) 表示并称为曲线的切向量或速度向量,如果注意到 c′(t)=limh→0(c(t+h)−c(t))/h 并利用事实: [c(t+h)−c(t)]/h 是近似曲线切线的一条弦,那么我们将看到 c′(t) 应该表示精确的且向量(如图1)。 用移动的质点来说的话, (c(t+h)−c(t))/h 是速度的近似,因为它是位移/时间,所以 c′(t) 是瞬时速度。
严格来讲我们应该讲 c′(t) 表示成列向量,因为矩阵 Dc(t) 矩阵是一个 3×1 矩阵。然而这样的话排版比较麻烦,所以我们以后写 c′(t) 时表示行向量。
例1: 证明 f:R→R,x↦|x| 是连续的但在0处不可微。
解:
对于
x≥0,f(x)=x
,对于
x<0,f(x)=−x
,所以
f
在
将会存在,但是当
x>0
时,
f(x)/x
为+1,当
x<0
时,
f(x)/x
为-1,从而极限不可能存在。
图1
例2: 函数的导数一定连续吗?
解:
答案为否,但是实例不是很明显。也许最简单的例子是
如图2所示。
为了证明零处不可微,我们需要说明
事实上,当
x→0
时
|f(x)/x|=|xsin(1/x)|≤|x|→0
,从而
f′(0)
存在且是零,故
f
在0处可微。接下来,根据基本微积分内容
当
x→0
时第一项
→0
但是第二项在
+1,−1
之间震荡,所以
limx→0f′(x)
不存在,从而
f′
存在但是不连续。
图2
例3: 令 c(t)=(t2,t,sint) ,找出 c(t) 在点 c(0)=(0,0,0) 处的切向量。
解: c′(t)=(2t,1,cost) ,令 t=0,c′(0)=(0,1,1) ,即 c(t) 在点 (0,0,0) 处的切向量。