轻松学习CAN总线系列---10.11898-1:DLL and PL(5)-位时间和同步

5 PL规范

5.1概述和功能模块

PL实现将CAN节点连接到总线。节点的数量受总线上的电力负载和CAN数据链路层协议的限制。 PL的模块，根据ISO/IEC 8802-3，它有三个子层。
a) PCS应包含比特编解码、定时、同步、总线故障检测等功能。在后面的子条款中有具体规定。
b)PMA子层包含用于总线传输/接收的功能电路。它不在ISO 11898的这一部分的范围内。
c)PMD子层包含物理介质和PMA子层之间的机械和电气接口。它不在ISO 11898的这一部分的范围内。

5.2 PL服务（Services）

5.2.1描述

PL的服务应该允许本地MAC子层实体与对等MAC子层实体交换比特。

PL应向MAC子层提供以下服务原语:
— PCS_Data.Request;
— PCS_Data.Indicate.
对于启用FD的实现，应该有两个额外的可选服务原语:
— PCS_Status.Transmitter;
— PCS_Status.Receiver.

5.2.2 PCS_Data.Request

PCS_Data.Request原语应从MAC子层传递到PL以请求传输一个显性或隐性位。
原语提供了以下参数：

PCS_Data. Request(
Output_Unit
)

Output_Unit形参应该有两个值之一:显性值或隐性值。

5.2.3 PCS_Data.Indicate

PCS_Data.Indicate原语应从PL传递到MAC子层，以指示显性或隐性位的到达。
原语应提供以下参数：

PCS_Data. Indicate(
Input_Unit
)

Input_Unit形参应该取两个值中的一个，每个值代表一个位:显性或隐性。

5.2.4 PCS_Status.Transmitter

PCS_Status.Transmitter原语从MAC子层传递到PL，表示MAC子层传输FD帧的数据段。
原语应提供以下参数：

PCS_Status. Transmitter(
FD_Transmit
)

FD_Transmit参数有两种取值:当MAC子层传输FD帧的数据阶段时为active，当MAC子层不传输FD帧的数据阶段时为passive。

5.2.5 PCS_Status.Receiver

PCS_Status.Receiver原语从MAC子层传递给PL，表示MAC子层接收到FD帧的数据段。
原语应提供以下参数：

PCS_Status. Receiver(
FD_Receive
)

FD_Receive参数有两种取值:当MAC子层接收到FD帧的数据段时为active，当MAC子层没有接收到FD帧的数据阶段时为passive。

5.3 PCS规范

5.3.1 Bit编码/解码（Bit encoding/decoding）

5.3.1.1 位时间（Bit time）

CAN节点同步行为、网络传输延迟补偿和采样点定位等，都与位时间有关。

CAN的波特率即是每秒可传输的bit个数，那么可知
BaudRate = 1/BitTime

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