轻松学习CAN总线系列---6.11898-1:DLL and PL(1)-服务原语及LLC子层

1.CAN的分层架构

1.1 参考OSI模型

根据OSI参考模型(参见ISO/IEC 7498-1), ISO 11898这一部分的CAN体系结构代表两层(如图),
— DLL, and
— PCS of PL.
在这里插入图片描述

图1
根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3, DLL被细分为
  • LLC
  • MAC

PL被细分为

  • PCS
  • PMA
  • MDI

MAC子层操作由FCE监督。故障鉴定是一种自我检查机制,它区分了短暂的扰动和永久性故障。
可选地,PL由一个实体监督ÿ

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