【电控笔记z3】死区补偿

电机死区补偿（Dead-time Compensation）是电机控制中的一个重要问题，特别是在脉宽调制（PWM）驱动电机时。死区时间是为了防止同一相桥臂的上下两个开关管同时导通而设置的，但它会引起电压误差和谐波，从而影响电机的性能。以下是几种常见的电机死区补偿方法：

1. 硬件补偿：

   • 通过使用高精度的死区时间控制芯片，可以有效减少死区时间带来的影响。这种方法依赖于硬件的精度和稳定性。

2. 软件补偿：

   • 通过在控制算法中加入补偿电压的方法，对死区时间造成的电压误差进行补偿。例如，在SPWM或SVPWM算法中，根据死区时间和电机电流的方向，计算并加入相应的补偿电压。

3. 模型预测补偿：

   • 使用模型预测控制（MPC）技术，通过预测电机的电流和电压来补偿死区时间的影响。这种方法需要建立精确的电机模型，并进行实时计算，适用于需要高精度控制的场合。

4. 死区时间自适应补偿：

   • 使用自适应算法，根据实际运行情况动态调整死区时间的补偿量。例如，使用电流反馈来调整死区时间补偿电压，以减小误差。

5. 电流极性检测补偿：

   • 根据电流的方向来判断死区时间对电压的影响，并加入相应的补偿。例如，当电流正向时，加入正向补偿电压；当电流反向时，加入反向补偿电压。</