本文介绍了OpenCV中用于轮廓、边缘和边界处理的关键函数，如findContours、drawContours、approxPolyDP等。通过findContours获取轮廓信息，使用不同的检索模式和近似方法。此外，还探讨了contourArea、convexHull、boundingRect、minAreaRect、minEnclosingCircle和fitEllipse等函数，它们分别用于计算面积、提取凸包、计算边界矩形和椭圆。利用这些函数，可以对图像进行深入的轮廓分析和形状识别。
OpenCV支持大量的轮廓、边缘、边界的相关函数，相应的函数有moments、HuMoments、findContours、 drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、 fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、 mathcShapes、pointPolygonTest。还有一些c版本的针对老版本的数据结构的函数比如cvApproxChains、 cvConvexityDefects。
OpenCV里支持很多边缘提取的办法，可是如何在一幅图像里得到轮廓区域的参数呢，这就需要用到findContours函数，这个函数的原型为：
- //C++:
- void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())
- void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())
输入图像image必须为一个2值单通道图像
contours参数为检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个point类型的vector表示
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