EKF
无用闲士
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波
转载 2019-06-13 19:16:19 · 345 阅读 · 0 评论 -
一些有的没的
四元数 描述了B相对于A的旋转,其中的rx,ry,rz组成的向量也是处于A中的向量。 如果要一个共轭四元数,也就是A对B的四元数,即 。我们有: 注意,这里的当四元数表示由B相对于A坐标的四元数为时,他的共轭四元数则表示A相对于B坐标的四元数。 当我们想求相对四元数时,可以使用。 ...原创 2019-06-17 18:29:28 · 229 阅读 · 0 评论 -
PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析
如有谬误,请联系指正。转载请注明出处。 联系方式: e-mail: ericzzj@163.com github: https://github.com/ericzzj1989/matlab_px4_msf原创 2019-09-05 10:52:12 · 8268 阅读 · 49 评论