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RSS订阅转载 二分图的最大匹配、完美匹配和匈牙利算法
二分图的最大匹配、完美匹配和匈牙利算法2013-08-01Algorithms二分图匹配, 图论, 算法这篇文章讲无权二分图（unweighted bipartite graph）的最大匹配（maximum matching）和完美匹配（perfect matching），以及用于求解匹配的匈牙利算法（Hungarian Algorithm）；不讲带权二分图的最佳匹配。二分
2017-06-20 20:46:18
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转载 卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)
该文是自我总结性文章，有纰漏，请指出，谢谢。 --白巧克力这部分主要是通过对第一部分中提到的匀加速小车模型进行位移预测。先来看看状态方程能建立准确的时候，状态方程见第一部分分割线以后内容，小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。[plain] view plain copyclc clear all
2017-06-19 16:39:59
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转载 卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)
前言 卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。 本文将分为两部分：第一部分，结合例子，从最小均方差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理，并给出较为详细的数学推导。第二部分，通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型，并直观
2017-06-19 16:39:18
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转载 由RGB到HSV颜色空间的理解
1. RGB模型2. HSV模型3. 如何理解RGB与HSV的联系4. HSV在图像处理中的应用5. OpenCV中RGB-->HSV实现在图像处理中，最常用的颜色空间是RGB模型，常用于颜色显示和图像处理，三维坐标的模型形式，非常容易被理解。而HSV模型，是针对用户观感的一种颜色模型，侧重于色彩表示，什么颜色、深浅如何、明暗如何。第一次
2017-06-18 21:52:50
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转载 工作队列(workqueue)
项目需要，在驱动模块里用内核计时器timer_list实现了一个状态机。郁闷的是，运行时总报错“Scheduling while atomic”，网上搜了一下："Scheduling while atomic" indicates that you've tried to sleep somewhere that you shouldn't - like within a spinlo
2017-06-13 10:05:45
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转载 什么是workqueue？
Linux中的Workqueue机制就是为了简化内核线程的创建。通过调用workqueue的接口就能创建内核线程。并且可以根据当前系统CPU的个数创建线程的数量，使得线程处理的事务能够并行化。workqueue是内核中实现简单而有效的机制，他显然简化了内核daemon的创建，方便了用户的编程， Workqueue机制的实现Workqueue机制中定义了两个重要的数据结构，分析如下：
2017-06-13 09:55:45
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转载 NanoPC-T2(S5P4418)无法通过Android usb host API识别两个以上USB设备
NanoPC-T2(S5P4418)无法通过Android usb host API识别两个以上USB设备当我连接一个打印机和一个USB转串口设备到NanoPC-T2上时，发现不能识别两个以上的USB设备。只有第一个识别的设备能够会一个成功的配置（configration），而后的设备无法得到一个正常的配置（configration），这样就无法正确识别到该设备。这个问题困扰了我很久，我甚
2017-06-09 11:18:15
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转载 按键从Linux到Android
按键从Linux到Android 现在的普通按键也集成到Linux Input子系统中了，只需要把按键对应的IO端口配置好，按键就可以工作了。所以一般提供的BSP(或者叫作解决方案)中，已经完善了按键驱动。关键是快速的了解按键的映射。所以这里不作源码级分析。源码分析可以参考这里：《基于S3C2440的Linux-3.6.6移植——按键驱动》 Linux按键的扫描码
2017-06-09 10:55:27
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转载 Android 5.0(Lollipop)事件输入系统(Input System)
其实Android 5.0中事件输入子系统的框架和流程没有本质变化。Service端的实现在/frameworks/native/services/inputflinger/下（4.4中在/frameworks/base/services/input下）。通用部分的实现在/frameworks/native/libs/input/下。Android系统中负责管理输入事件的主要是InputManag
2017-06-01 11:17:38
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空空如也
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