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RSS订阅转载 怎么在ubuntu下装ORB-SLAM2,并用单目摄像头实时跑起来
最新的是ORB-SLAM2，支持单目、双目和RGB-D接口安装必备软件：为了方便.最好先把要下载的库先在windows下下载好(注意下载的版本).不装在系统盘（1）更新apt库sudo apt-get update11（2）安装Gitsudo apt-get install git11（3）安装cmakesudo
2017-12-09 14:32:58
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转载 编译安装及运行单目ORBSLAM2在Ubuntu14.04
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。前言ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用，可以计算摄像机的轨迹，并且重建稀疏的3D地图。官网有源代码和配置教程，地址是https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具首先，有两个工具是
2017-12-09 14:28:10
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转载 Linux下安装gcc 、g++ 、gfortran编译器
转载▼标签： linux ubuntu gcc g gfortran centos redhat分类： Linux一、ubuntu下gcc/g++/gfortran的安装1.安装(1).gccubuntu下自带gcc编译器。可以通过“gcc -
2017-12-06 23:48:27
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转载 halcon例程学习笔记（10）---图像灰度共生矩阵cooc_feature_image.hdev
灰度共生矩阵 灰度共生矩阵定义为像素对的联合分布概率，是一个对称矩阵，它不仅反映图像灰度在相邻的方向、相邻间隔、变化幅度的综合信息，但也反映了相同的灰度级像素之间的位置分布特征，是计算纹理特征的基础。 设f(x,y)为一幅数字图像，其大小为M×N，灰度级别为Ng，则满足一定空间关系的灰度共生矩阵为： 其中#(x)表示集合x中的元素个数，显然P为Ng×Ng的矩阵，若(x1,y1)与(x2
2017-12-04 16:01:58
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空空如也
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