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RSS订阅转载 MFC：UNICODE下CString与char* ,string类型
小菜初用MFC，就被MFC中各种类型相互转换给难住了，查了网上的一些资料，现总结如下：Unicode下 CString 转换为 string 类型：CString s1=L"hello";string s2=CT2A(s1.GetBuffer());//方法一 string s2( CW2A( s1.GetString() ) ); //方法二 CT2CA pszName(s1); stri...
2018-04-17 08:53:50
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转载 MFC]UDP通信的简单实现
1. UDP和TCP最大的区别： 1) TCP最大的特点就是面向连接、安全可靠，也就是说TCP通信必须要先建立连接，并且通信过程需要时时校验，如果数据有误需要重发； 2) UDP最大的特点就是面向无连接，不可靠，也就是说不用建立连接就直接向目标发送信息，并且通信过程中不做任何校验，如果数据丢失或者有误也不管； 3) 听上去UDP非常的无用，但其实不然，UDP最大的优势就是速...
2018-04-13 13:18:34
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转载 VC/MFC 文件选择和文件夹选择，代码片段
1、批量选择文件[cpp] view plain copy// 批量添加文件列表 void AddFile() { CString szFileName; CString szCount; POSITION pos; int i; int nCount=0; //文件数量 //输入文件...
2018-04-03 14:23:01
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转载 Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.2多版本共存
首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.2（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的o...
2018-04-03 00:20:27
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转载 静态库路径配置g2o
home/hong/slambook-master/slambook-master/ch6/g2o_curve_fitting/build/curve_fitting: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory在高博的...
2018-04-02 21:17:44
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转载 ubuntu16.04环境Kdevelop安装和汉化
1、Kdevelop安装最简单的命令行安装，打开终端，执行[html] view plain copy sudo apt-get install kdevelop 2、Kdevelop汉化不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行[html] view plain copy aptitude search kdevelop 可能会提示未安装，则自己安装一下 [cpp] view ...
2018-04-01 00:17:09
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空空如也
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