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RSS订阅转载 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)
图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素的进行空间几何变换，主要包括了图像的平移变换、镜像变换、缩放和旋转等。本文首先介绍了图像几何变换的一些基本概念，然后再OpenCV2下实现了图像的平移变换、镜像变换、缩放以及旋转，最后介绍几何的组合变换（平移+缩放+旋转）。1.几何变换的基本概念1.1 坐标映射关系图像的几何变换改变了像素的空间位置，建立一种原图像像素与变换后图像像素之...
2018-07-28 20:06:19
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转载 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)
在OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射、向后映射、处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法，并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换：平移和镜像变换。本文主要稍微复杂点的两个几何变换：缩放和旋转。1.图像缩放图像的缩放主要用于改变图像的大小，缩放后图像的图像的宽度和高度会发生变化。水平缩放系数，控制图像宽度的缩放，其值为1，则图像的...
2018-07-27 19:30:34
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转载 乔布斯遗失16年采访：A级人才的自尊心，不需要呵护
投资人说 2018-05-31 13:04:46题图：苹果公司联合创办人 史蒂夫·乔布斯我的成功，得益于发现了许多才华横溢，不甘平庸的人才。不是 B 级、C 级人才，而是真正的 A 级人才。而且我发现只要召集到 5 个这样的人，他们就会喜欢上彼此合作的感觉，前所未有的感觉，他们会不愿再与平庸者合作。今天给你分享一个关于乔布斯的采访视频，时长 72 分钟。（附文字缩减版）复制到浏览器观看：http:...
2018-07-12 09:47:30
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转载 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
首先在V_m∩V_d的范围内采样速度：allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel)allowable_w = generateWindow(robotW, robotModel)然后根据能否及时刹车剔除不安全的速度： for each v in allowable_v for each w in allowable_w ...
2018-07-09 14:47:52
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转载 ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装
一、前言我的运行环境： 操作系统：Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本：Indigo 背景说明：本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题 本文地址：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953二、ROS的安装1、ROS与Ubuntu版本的考虑ROS作为机器人操作系统并不是一个像...
2018-07-02 21:10:54
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转载 轮廓匹配
opencv学习之路（28）、轮廓查找与绘制（七）——位置关系及轮廓匹配一、点与轮廓的距离及位置关系 1 #include "opencv2/opencv.hpp" 2 #include <iostream> 3 using namespace std; 4 using namespace cv; 5 6 void main() 7 { 8 //计算点到轮廓的距...
2018-07-02 15:24:54
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空空如也
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