- 博客(1)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 三维旋转矩阵（包括任意轴的通用旋转矩阵、Euler角、单位四元数）的计算
转自：http://hi.baidu.com/herohbc/item/4d20780de7726697a2df437f三维旋转矩阵的计算在三维空间中，旋转变换是最基本的变换类型之一，有多种描述方式，如Euler角、旋转矩阵、旋转轴/旋转角度、四元数等。本文将介绍各种描述方式以及它们之间的转换。 1. 旋转矩阵用一个3阶正交矩阵来表示旋转变换，是一种最常用的表示方法。容易证明，...
2018-09-28 13:37:58
5642
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人