项目里经常处理按键消抖,
思路是:
//key.h 头文件-------------------------------------------------------------
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#define _KEY_NONE 0
#define _HAS_NO_KEY 0
#define _HAS_KEY_DOWN 1
#define _HAS_KEY_SURE 2
#define _HAS_KEY_WAITUP 3
#define _REENTER 1
#define _NO_REENTER 2
typedef struct
{
WORD PreDownKey; //上次检测到的键
BYTE KeyState; //状态
WORD SameKeyCntr; //同一键检测到按下的次数
WORD CurKey; //当前检测到的键, 用于处理长按的情况
BYTE (*KeyDownCallBack)(WORD, WORD); //键确认按下的回调函数指针
void (*KeyUpCallBack)(WORD); //键抬起的回调函数指针
} struct_KeyInfo;
void DitherlessKey(struct_KeyInfo* pInfo); //消抖的处理函数
#endif//_KEY_H
//消抖动的代码--------------------------------------------------------------
#include "Key.h"
//定时消抖的按键处理函数, 通常在定时中断中调用,
void DitherlessKey(struct_KeyInfo* pInfo)
{
switch(pInfo->KeyState)
{
case _HAS_NO_KEY:
pInfo->SameKeyCntr = 0;
if(pInfo->CurKey != _KEY_NONE)
{
pInfo->KeyState = _HAS_KEY_DOWN; //进入有键按下状态
}
break;
case _HAS_KEY_DOWN:
if(pInfo->PreDownKey == pInfo->CurKey)
{
pInfo->KeyState = _HAS_KEY_SURE; //确认键已按下状态
}
else
{
pInfo->KeyState = _HAS_NO_KEY; //回到无键状态
}
break;
case _HAS_KEY_SURE:
if(pInfo->CurKey == pInfo->PreDownKey)
{
pInfo->KeyState = _HAS_KEY_WAITUP;
if(pInfo->KeyDownCallBack)
{
//这里回调函数的返回值决定了是否允许出现长按的情况
if(_REENTER == pInfo->KeyDownCallBack(pInfo->CurKey, pInfo->SameKeyCntr))
{
pInfo->KeyState = _HAS_KEY_SURE;
++pInfo->SameKeyCntr;
}
}
}
else
{
pInfo->KeyState = _KEY_NONE;
}
break;
case _HAS_KEY_WAITUP:
if(pInfo->CurKey != pInfo->PreDownKey)
{
pInfo->KeyState = _HAS_NO_KEY;
if(pInfo->KeyUpCallBack)
{
pInfo->KeyUpCallBack(pInfo->PreDownKey);
}
}
break;
default:
break;
}
pInfo->PreDownKey = pInfo->CurKey; //保存上次按键值
return;
}
//应用代码片段---------------------------------------------------------------------------------------
......
//声明按键回调函数
BYTE KeyDownCallBack(WORD Key, WORD Times);
BYTE KeyDownCallBack2(WORD Key, WORD Times);
//按键处理数据结构
static struct_KeyInfo g_KeyInfo1 = {0, 0, 0, 0, KeyDownCallBack};
static struct_KeyInfo g_KeyInfo2 = {0, 0, 0, 0, KeyDownCallBack2};
//
//TIMER2 initialize - prescale:1024
// WGM: Normal
// desired value: 100Hz
// actual value: 101.024Hz (1.0%)
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:iv_TIM2_OVF
void timer2_ovf_isr(void)
{
WORD temp;
_TIMER2_LOAD; //reload counter value
temp = Read165() ^ _KEY_MASK; //输入信息
g_KeyInfo1.CurKey = temp & 0x00FF;
DitherlessKey(&g_KeyInfo1);
g_KeyInfo2.CurKey = temp & 0xFF00; //同一个消抖函数处理不同的按键
DitherlessKey(&g_KeyInfo2);
}
//在回调函数中处理具体的键值
BYTE KeyDownCallBack(WORD Key, WORD Times)
{
switch(Key)
{
case _KEY_F2:
if(Times < 200) //长按 2s
{
return _REENTER; //2s内允许长按
}
break;
case _KEY_CLR_CNTR:
if(Times < 1000) //四个键长按10s
{
return _REENTER; //允许长按
}
default:
break;
}
g_DownKey = Key; //输出按键信息, 给主循环处理. 这个回调函数是由定时中断中的代码调用的.
return _NO_REENTER; //其余键, 不允许长按
}
BYTE KeyDownCallBack2(WORD Key, WORD Times)
{
switch(Key)
{
case _KEY_I:
if(Times == 20) //数值 x 10 ms
{
g_DownKey |= _KEY_I;
}
else if(Times == 300) //长按3s时执行一个动作, 只会执行一次
{
g_I++;
}
break;
default:
break;
}
return _REENTER; //始终允许长按, 直到键抬起
}
本质就是个状态机.
_HAS_NO_KEY:未按下,
_HAS_KEY_DOWN:检测到一次按下,
_HAS_KEY_SURE:又检测到一次按下,
_HAS_KEY_WAITUP:等待键抬起.
状态转换图如下:
_HAS_NO_KEY
可以根据程序当前的状态来灵活处理.
#define _KEY_1 0x0080
#define _KEY_2 0x0040
#define _KEY_3 0x0020
#define _KEY_4 0x0010
#define _KEY_5 0x0008
#define _KEY_6 0x0004
#define _KEY_7 0x0002
#define _KEY_8 0x0001
#define _KEY_LOAD_DEFAULT (_KEY_1 | _KEY_8 | _KEY_7 | _KEY_6 | _KEY_5 | _KEY_4)
#define _KEY_SAVE_MANUFACTURE (_KEY_2 | _KEY_3 | _KEY_5)
#define _KEY_LOAD_MANUFACTURE (_KEY_1 | _KEY_8 | _KEY_4 | _KEY_5)
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define