[CVPR 2020] RandLA-Net:大场景三维点云语义分割新框架（已开源）

最新推荐文章于 2024-04-18 17:31:53 发布
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jack_201316888
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[CVPR 2020 Oral] RandLA-Net:大场景三维点云语义分割新框架（已开源）
Jeffery_QY的博客
04-24 906
这里写自定义目录标题**Introduction****Overview****Experiments****最后的话**欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数...
ECCV2020语义分割——Deep FusionNet for Point Cloud Semantic Segmentation
Dujing2019的博客
10-21 1693
Deep FusionNet for Point Cloud Semantic Segmentation（一）动机 Motivation（二）创新 Innovation（三）网络 FusionNet3.1 Point Cloud Representation3.2 Neighborhood Aggregations3.3 Inner-voxel Aggregation （一）动机 Motivation 现有方法不足： 尽管基于体素的卷积对于特征聚合很有用，但是如果体素包含来自不同类的点，则它们会产生
三维点云中语义分割、实例分割、全景分割的区别与联系
最新发布
controlourself的博客
04-18 441
它旨在对每个点同时进行语义标记和实例区分，包括区分“物体”（可数的独立实体）和“材质”（如道路、天空、草地等广泛分布且通常不可数的背景元素）。全景分割的目标是生成一个完整的、无缝的场景视图，每个点都具有明确的类别和实例信息。实例分割旨在进一步深入，不仅识别出每个点的类别，还要区分出不同的个体实例。而实现高效的全景分割通常需要结合先进的深度学习技术，处理和优化这些复杂的模型仍是当前研究的热点。语义分割只关注类别，实例分割进一步区分同类别中的不同个体，全景分割则是最全面的，既包括实例信息也包括材质类别。
点云的无序性_CVPR2020：4D点云语义分割网络（SpSequenceNet）
weixin_39595302的博客
11-21 504
CVPR2020：4D点云语义分割网络（SpSequenceNet）SpSequenceNet: Semantic Segmentation Network on 4D Point Clouds论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Shi_SpSequenceNet_Semantic_Segmentation_Net...
基于java的语义分割,NeruIPS2019 | 深圳大学提出点云语义分割框架ELGS，效果拔群（代码已开源）...
weixin_39945445的博客
03-13 253
标题：Exploiting Local and Global Structure for Point Cloud Semantic Segmentation with Contextual Point Representations作者：Xu Wang, Jingming He( Shenzhen University ), Lin Ma∗(Tencent AI Lab)来源：NeurIPS ...
RandLA-Net - 大规模点云的高效语义分割的Tensorflow实现（CVPR 2020）-python
06-18
RandLA-Net - 大规模点云的高效语义分割的Tensorflow实现（CVPR 2020）RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds (CVPR 2020) 这是 RandLA-Net (CVPR2020, Oralpresentation) 的...
RandLA-Net:andTandorflow中的RandLA-Net（CVPR 2020，口服）
05-03
RandLA-Net：大规模点云的有效语义分割（CVPR 2020） 这是RandLA-Net （CVPR2020，口头演示）的官方实施， RandLA-Net是一种简单高效的神经体系结构，用于大规模3D点云的语义分割。 有关技术细节，请参阅： RandLA...
CVPR-2020-point-cloud-analysis:专注于点云分析的CVPR 2020论文
05-28
CVPR-2020点云分析专注于点云分析的CVPR 2020论文[][][][] segmention [] segmention classification [] compression oral completion [代码] 基于图像的3D对象检测的端到端伪LiDAR [代码] 点网络segmentation 更...
1-stage-wseg:图像标签的单阶段语义分割（CVPR 2020）
03-20
图像标签的单阶段语义分割该存储库包含本文的原始实现：图像标签的单阶段语义分割（ 和（ 参加CVPR2020。 联系人：Nikita Araslanov我们通过训练单一网络模型来获得竞争优势仅使用自我监督的方式进行细分图像级注释...
superpoint_graph:超点图的大规模点云语义分割
05-14
超点图的大规模点云语义分割 这是这些文件的官方PyTorch实施： 具有超点图的大规模点云语义分割 通过Loic Landrieu和Martin Simonovski（CVPR2018）， 和 图结构深度度量学习的点云过度分割 。 通过Loic ...
三维点云（PointCloud）处理软件CloudCompare.zip
07-19
CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。 标签：CloudCompare
工程 (七) ——PolarSeg点云语义分割
HUASHUDEYANJING的博客
08-08 1191
点云有越远越稀疏的特性，相对于传统的BEV视角，点云分割更加的均匀。
大场景三维点云的语义分割综述
3D视觉工坊
09-11 4624
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源：点云PCL一．点云语义分割输入原始点云（x，y，z，intensity），得到每个三维点的语义类别。如图所示，不同颜色代表不同...
论文汇报PPT——Stratified Transformer for 3D Point Cloud Segmentation
qq_59026468的博客
03-29 926
CVPR2022点云语义分割：Stratified Transformer for 3D Point Cloud Segmentation
qq_42035274的博客
04-12 9168
CVPR2022Stratified Transformer for 3D Point Cloud SegmentationSSA: Stratified Self-attentionContextual Relative Position EncodingMemory-efficient Implementation Stratified Transformer for 3D Point Cloud Segmentation 本文中的Stratified Transformer是基于Transformer
Stratified Transformer for 3D Point Cloud Segmentation论文阅读笔记
dagezi_186的博客
05-17 721
注意力机制在三维点云语义分割任务中的使用：通过注意力机制提取点云中点的特征，通过这个特征预测点云中点的类别。
三维语义分割知识点提纲 - 持续更新
东部世界 (East World)
09-12 900
该部分知识点摘自SLAM++作者的博士论文，列出了详细的数学知识根基。   知识点列出如下，大部分已学，但知道并没有掌握牢靠，借这次机会可以系统再理解一遍。 [这个过程比线性代数又更高一层]   知识点 介绍 备注 掌握情况 三维刚体变换 已掌握。  ...
CVPR 2022 | 商汤&南洋理工开源PTTR：基于Transformer的3D点云目标跟踪网络
阿木寺的博客
03-31 1237
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达作者：轻尘一笑 |已授权转载（源：知乎）编辑：CVerhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/490229331导读：在CVPR 2022上，商汤研究院团队提出了基于Transformer的3D点云跟踪模型PTTR。PTTR首先在特征提取阶段提出利用特征关联进行采样以保存更多跟被跟...
randla-net测试
08-30
RandLA-Net 的测试过程可以在 main_Semantic3D.py 文件中的 main() 函数中找到。在这个函数中，首先设置了 cfg.saving = False，然后加载模型参数。如果没有指定模型路径，就会自动选择最新的模型。接下来，会根据已保存的日志文件从 results 文件夹中选择最新的文件夹，然后在该文件夹中找到最新的模型快照。最后，通过 ModelTester 类来进行测试，使用 restore_snap 参数来指定要恢复的模型。测试过程的具体实现可以在 test() 方法中找到。 RandLA-Net 是一种用于大规模点云的高效语义分割的算法，它的详细实现可以在 CVPR 2020 的论文《RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds》中找到。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [tf1.x版RandLA-Net源码解读(5):测试](https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/119780344)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [RandLA-Net - 大规模点云的高效语义分割的Tensorflow实现（CVPR 2020）-python](https://download.csdn.net/download/weixin_42151373/19718349)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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