图像知识-基础－笔记

iLinuxUser

已于 2024-08-13 22:15:53 修改

阅读量44

点赞数

分类专栏：协议与设备特性文章标签：驱动开发

于 2023-09-01 20:40:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u010481276/article/details/132630417

版权

协议与设备特性专栏收录该内容

17 篇文章 0 订阅

订阅专栏

YUV Video Sequences YUV测试资源

相机成像 - ISP之RAW域处理
 ISP处理之 RAW域


YCbCr与YUV的区别

yuv色彩模型来源于rgb模型，该模型的特点是将亮度和色度分离开，从而适合于图像处理领域。

YCbCr模型来源于yuv模型，应用于数字视频，ITU-R BT.601 recommendation

通过上面的比较可以确定，我们在h.264,mpeg等编码标准中用的yuv其实是YcbCr，大家不要被名称搞混淆了

完美成像中最重要的环节 - ISP之RGB域处理

ISP处理之 YUV域流程

图像的效果好不好，还是两个部分，一个是镜头，另一个就是感光元件，这是成像的基础，良好的硬件才能发挥高超的拍照技巧

Understanding ISP Pipeline

一个典型的ISP流水线由一系列处理模块组成，这些模块首尾相连，在几百MHz的时钟驱动下同时高速运转，图像数据不断从一个模块转移至下一个模块，直到完成所有的算法处理，最终以YUV或RGB的形式从流水线的末级流出ISP
在这里插入图片描述
图像数据在ISP内部经历了两次颜色空间变换，第一次变换发生在Demosaic模块，它把像素从即RAW域变换到RGB域，第二次变换发生在CSC模块，它把像素从RGB变到YUV域

图像–摄像头数据输出格式与传输接口

注意：
camear 数据输出格式
支持 Raw Data 格式的模组，由于感光区域的需求，不会在模组内集成 ISP 以最大程度的增大感光区域的面积，提高照片质量

支持RGB/YUV格式的模组，一般会在模组上集成ISP（Image Signal Processor）

原始数据经过AD转换后传输给ISP处理生成YUV标准格式传到BB；这种设计一般适用于低像素Camera的要求，在主板上省掉ISP，可降低成本
在调试过程中，此格式的摄像头，所有参数都可以在kernel层通过寄存器控制

普通摄像头的数据输出格式YUV与mjpeg之间联系、DCT离散余弦变换去噪跟压缩（待补充）

在这里插入图片描述

我们的普通摄像头一般只有两种图像数据输出，分别是YUV（原始数据）、MJPEG两者格式
在这里插入图片描述

RAW、RGB、YUV 图像格式区别

在这里插入图片描述

YUV 格式详解，只看这一篇就够了（转）

YUV的采样格式与 YUV的存储格式
YUV的采样格式：即我们在采集图片、视频帧时，是如何获取每个像素的Y、U、V三个分量的。
YUV的存储格式：即Y、U、V三个分量的值，是以什么方式存储在内存或者文件中的
YUV帧结构（紧缩格式packed【打包格式】和平面格式planar）（A:B:C表示法）

在这里插入图片描述

YUV420,YUV444,YUV422采样格式
在这里插入图片描述

一文读懂rawRGB、RGB和YUV数据格式与转换

在这里插入图片描述
raw8和raw10的区别

RAW 数据格式一般采用的是 Bayer 排列方式，Bayer 排列格式有以下4种

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在RAW中每个piexl像素只有一种分量，每个分量用多少bit表示，即为raw的对应格式

raw数据是sensor输出的原始数据，一般有raw8, raw10, raw12等，分别表示一个像素点有8bit、10bit、12bit数据

RGB意义上的像素需要4个分量表示（有4种不同的排列格式）

因此数量上RGB与RAW对比
即RGB的一个像素＝一个RAW格式像素＊4

深入理解位深、码率和RAW

raw不是图像文件，所以是不区分色彩空间的。
RAW格式不包含色彩，因为RAW阶段还没有需要讨论色彩的阶段
色彩就是RGB的数字。但请记住，这个RGB必须是在一个指定的色彩空间内部表述的数字

RAW阶段还没有需要用到色彩空间，所以RAW格式本身没有色彩，RAW只有传感器的RGB数据，而没有任何一个色彩空间的RGB数值

在这里插入图片描述 RGB-
ffmpeg–颜色空间RGB和YUV：傻傻分不清

rgb16

rgb24

rgb32

在这里插入图片描述

YUV

深入 422 420 的底层逻辑

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

谈谈RGB、YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV

YUV格式有两大类：planar和packed。
对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。
YUV4:2:0
4:2:0并不意味着只有Y，Cb而没有Cr分量。它指得是对每行扫描线来说，只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。相邻的扫描行存储不同的色度分量，也就是说，如果一行是4:2:0的话，下一行就是4:0:2，再下一行是4:2:0…以此类推

在这里插入图片描述

1-1-音视频开发技术-图像YUV-RGB核心知识-视频录制和播放原理

在这里插入图片描述

1-2-音视频开发技术-图像YUV-RGB核心知识-图像基础概念
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1-3-音视频开发技术-图像YUV-RGB核心知识-深入理解RGB-YUV

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
计算方法：
每个像素中都需要有YUV分量：
以UV为基准，YUV420中，一个UV分量被4个Y分量共享，即4个像素中
4(4个Y）＋2（一个U＋一个Y）＝6字节，
因此每个像素平均占用字节6／4＝1.5字节，即12比特
在这里插入图片描述
图像格式：常见图像格式RAW, RGB, YUV&&图像格式的解析、格式转换和看图软件

常用格式有：YUV444，YUV422，YUV420（为什么是4呢？因为这个4，实际上表达了共享的最大单位！也就是最多4个像素进行共享，因此4实际上是隐含的采样全集）
在这里插入图片描述
针对420用到即查，没必要背诵