1 Opencv数据类型 （一）

1.前言

  跟学习大多数编程编程语言一样，我们首先学习Opencv数据类型。在Opencv中，设计了大量的数据类型，来方便我们直观地处理一些计算机视觉中的概念。主要分为三大类：
- 基础数据类型。主要是C++的内建类型（int， float，等）和一些简单的vector和matrices，它们用来表示一些简单的几何概念，比如：点、矩形、尺寸等。
- 帮助类型。用来表示一些抽象的概念，比如：指针类的垃圾回收器、用来切片操作的范围对象等。
- 大数组类型，用来存储高维数据类，比如cv::Mat.

2. 基础数据类型

  基础数据类型主要由点类(point class)、张量类(Scalar class)、尺寸类(Size class)、矩形类(Rect class)、固定矩阵类(The fixed matrix class)、固定向量类(The fixed vector class)和复数类(The complex number classes)组成。

• 点类
    点类是基础数据类型中最简单的，它是基于C++模板实现的，所以支持任何数据类型(int, float, double)的点。实际上它有两套模板，一个是二维点类，一个是三维点类，通过源码可知，点类是通过别名来实例化的。

typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point_<int64> Point2l;
typedef Point_<float> Point2f;
typedef Point_<double> Point2d;
typedef Point2i Point;

typedef Point3_<int> Point3i;
typedef Point3_<float> Point3f;
typedef Point3_<double> Point3d;

注：其中$i$代表是int， $l$代表long， $f$代表float， d代表double。点类默认是二维点。

实际操作

//二维点类默认构造函数
    Point2i p2i;
    Point2f p2f;
    Point2d p2d;

    //三维点类默认构造函数
    Point2i p3i;
    Point2f p3f;
    Point2d p3d;

    //二维点类构造函数
    Point2i pi(1, 2);
    Point2f pf(3.1, 4.1);
    Point2d pd(5.1, 6.1);

    cout << "二维点类构造函数" << endl;
    cout << pi << endl;
    cout << pf << endl;
    cout << pd << endl;

    //三维点类构造函数
    Point3i pi3(1, 2, 3);
    Point3f pf3(3.1, 4.1, 5.1);
    Point3d pd3(5.1, 6.1, 6.1);

    cout << "三维点类构造函数" << endl;
    cout << pi3 << endl;
    cout << pf3 << endl;
    cout << pd3 << endl;

由经验可知，一个二维点是由$x$和$y$两个坐标组成，从源码可知，点类内置了这两个成员。

_Tp x, y; //< the point coordinates

_Tp x, y, z; //< the point coordinates

实际操作

//输出二维点类的坐标
    cout << "输出二维坐标\n";
    cout << "x: " << pi.x << " y: " << pi.y << endl;

    //输出三维点类的坐标
    cout << "输出三维坐标\n";
    cout << "x: " << pi3.x << " y: " << pi3.y << " z: " << pi3.z << endl;

完整代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    //二维点类默认构造函数
    Point2i p2i;
    Point2f p2f;
    Point2d p2d;

    //三维点类默认构造函数
    Point2i p3i;
    Point2f p3f;
    Point2d p3d;

    //二维点类构造函数
    Point2i pi(1, 2);
    Point2f pf(3.1, 4.1);
    Point2d pd(5.1, 6.1);

    cout << "二维点类构造函数" << endl;
    cout << pi << endl;
    cout << pf << endl;
    cout << pd << endl;

    //三维点类构造函数
    Point3i pi3(1, 2, 3);
    Point3f pf3(3.1, 4.1, 5.1);
    Point3d pd3(5.1, 6.1, 6.1);

    cout << "三维点类构造函数" << endl;
    cout << pi3 << endl;
    cout << pf3 << endl;
    cout << pd3 << endl;

    //输出二维点类的坐标
    cout << "输出二维坐标\n";
    cout << "x: " << pi.x << " y: " << pi.y << endl;

    //输出三维点类的坐标
    cout << "输出三维坐标\n";
    cout << "x: " << pi3.x << " y: " << pi3.y << " z: " << pi3.z << endl;

    std::cin.get();

    return 0;
}

• 尺寸类
  尺寸类实际上和点类类似，二者的区别在于点类的数据成员是横坐标($x$)和纵坐标( y y <script type="math/tex" id="MathJax-Element-56">y</script>), 而尺寸类的数据成员则为宽(width)和高(height).

  typedef Size_<int> Size2i;
  typedef Size_<int64> Size2l;
  typedef Size_<float> Size2f;
  typedef Size_<double> Size2d;
  typedef Size2i Size;

  注：默认为int。

  #include<opencv2/opencv.hpp>
  #include<iostream>
  
  using namespace cv;
  using namespace std;
  
  int main()
  {
      //默认构造函数
      Size sz;
      Size2f sz1;
  
      //构造函数
      Size szi(3, 4);
      Size szf(5.0, 6.0);
  
      cout << szi << endl;
      cout << szf << endl;
  
      //输出宽和高
      cout << "输出宽和高" << endl;
      cout << "width :" << szi.width << " height: " << szi.height << endl;
      cout << "width :" << szf.width << " height: " << szf.height << endl;
  
      //输出面积
      cout << "输出面积" << endl;
      cout << "szi area: " << szi.area() << endl;
      cout << "szf area: " << szf.area() << endl;
  
  
      std::cin.get();
  
      return 0;
  }