OpenCV 2 学习笔记(11): 算法的基本设计模式<2>：使用Controller

代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/u010525655/6012575

注：由于VCE不能创建MFC工程，所以需要使用VS，另本人OpenCV目录为：D:\OpenCV，你们根据自己的目录更改include，lib等

 

当在一个程序中需要许多的算法时，那么最好将它们集中起来好控制。那么这时候就需要一个集中的控制器，以便于集中管理这些类。这就是管理器。在应用中起着一个重要的作用。

下面就让我们利用上一节的ColorDetecort类来说明Controller的使用。先创建一个界面程序,至于界面的创建，可以用QT也可以用MFC，由于我对于QT不熟悉，所以选择MFC。

控制器首先要创建类的对象和其它的一些成员变量，在本例中我们只有一个类，另外再添加两个变量，一个是输入图像，一个输出图像。

class ColorDetectController {
  private:
   // the algorithm class
   ColorDetector *cdetect;
   
   cv::Mat image;   // The image to be processed
   cv::Mat result;  // The image result
   
  public:
   ColorDetectController() {
//setting up the application
        cdetect= new ColorDetector();
   }

下面就要写各个属性的set和get方法:

// Sets the color distance threshold
     void setColorDistanceThreshold(int distance) {
        cdetect->setColorDistanceThreshold(distance);
     }
     // Gets the color distance threshold
     int getColorDistanceThreshold() const {
        return cdetect->getColorDistanceThreshold();
     }
     // Sets the color to be detected
     void setTargetColor(unsigned char red, 
        unsigned char green, unsigned char blue) {
        cdetect->setTargetColor(red,green,blue);
     }
     // Gets the color to be detected
     void getTargetColor(unsigned char &red, 
        unsigned char &green, unsigned char &blue) const {
        cv::Vec3b color= cdetect->getTargetColor();
        red= color[2];
        green= color[1];
        blue= color[0];
     }
     // Sets the input image. Reads it from file.
     bool setInputImage(std::string filename) {
        image= cv::imread(filename);
        if (!image.data)
           return false;
        else
           return true;
     }
     // Returns the current input image.
     const cv::Mat getInputImage() const {
        return image;
     }

然后就是处理方法和返回最终值的方法:

/ Returns the image result from the latest processing.
     const cv::Mat getLastResult() const {
        return result;
     }

最后，需要一个销毁方法，释放内存:

// Deletes processor objects created by thecontroller.
    ~ColorDetectController() {
       delete cdetect;
    }

使用Controller很容易为程序创建一个算法接口，使程序条理清晰。我们没有必要去知道类是怎么联系在一起的，或者应该执行哪个类的哪个方法。因为可以从控制器中获得这些信息，只要创建一个控制器实例，就可以使用。 控制器实际上是将用户的请求传达给适当的类，它自己充当一个简化的接口。例如拿setTargetColor和getTargetColor来说。使用uchar去赋值时，程序员就没有必要知道cv::Vec3b的任何信息也可以轻松赋值。

         有时候Controller要保存输入的信息，我们的setInputImage就执行这个功能，当然程序中也应该加入一些异常捕捉。最终process方法执行了我们的算法，但是它不返回任何值，还要使用一个方法去获得最终的值。

       

先在CControllerTestDlg中添加一个ColorDetectController colordetect。下面就是处理按钮的动作：

oid CControllerTestDlg::OnBnClickedOpenImage()
{
	CFileDialog dlg(
		TRUE, _T("*.bmp"), NULL,
		OFN_FILEMUSTEXIST | OFN_PATHMUSTEXIST | OFN_HIDEREADONLY,
		_T("image files (*.bmp; *.jpg; *.jpeg) |*.bmp; *.jpg; *.jpeg | All Files (*.*) |*.*||"), NULL
		);										
	dlg.m_ofn.lpstrTitle = _T("Open Image");	
	if( dlg.DoModal() != IDOK )                   
        return;
//	CString mPath = dlg.GetPathName();
	std::string mPath = dlg.GetPathName();
//	std::string path = mPath.GetBuffer();
	colordetect.setInputImage(mPath);
	cv::imshow("Input Image", colordetect.getInputImage());
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
}
void CControllerTestDlg::OnBnClickedProcess()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	colordetect.setTargetColor(130,190,130);
	colordetect.process();
	cv::imshow("Output Result",colordetect.getLastResult());
}