轮廓面积/轮廓周长/轮廓近似/凸包/边界矩形/最小外接圆

1.轮廓面积

area=cv2.contourArea(cnt)

2.轮廓周长
也被称为弧长。可以使用函数cv2.arcLength()计算得到。这个函数的第二参数可以用来指定对象的形状是闭合的（True），还是打开的（一条曲线）。

perimeter = cv2.arcLength(cnt,True)

3.轮廓近似
将轮廓形状近似到另外一种由更少点组成的轮廓形状，新轮廓的点的数目由我们设定的准确度来决定，使用的Douglas-Peucker算法，可以自己Google。
假设我们要在一幅图像中查找一个矩形，但是由于图像的种种原因我们不能得到一个完美的矩形，而是一个“坏形状”，现在就可以使用这个函数来近似这个形状，第二个参数是epsilon，它是从原始轮廓到近似轮廓的最大距离，它是一个准确度参数。

epsilon=0.1*cv2.arcLength(cnt,True)
approx = cv2.approxPolyDP(cnt,epsilon,True)

4.凸包
凸包与轮廓近似相似，但不同，虽然有些情况下它们给出的结果是一样的。函数cv2.convexHull()可以用来检测一个曲线是否具有凸性缺陷，并能纠正缺陷。一般来说，凸性曲线总是凸出来的，至少是平的。如果有地方凹进去了就被叫做凸性缺陷。例如下图中的手，红色曲线显示了手的凸包，凸性缺陷被双箭头标出来了。

hull = cv2.convexHull(points,hull,clockwise,returnPoints)

参数：

points我们要传入的轮廓
hull输出，通常不需要
clockwise方向标志，如果设置为True，输出的凸包是顺时针方向的，否则为逆时针方向。
returnPoints默认值为True。它会返回凸包上点的坐标，如果设置为False，就会返回与凸包点对应的轮廓上的点。
要获得上图的凸包，可以用下面命令：

hull=cv2.convexHull(cnt)

5.边界矩形
直边界矩形，一个直矩形，没有旋转。不会考虑对象是否旋转。所以边界矩形的面积不是最小的。可以使用函数cv2.boundingRect()查找得到

#（x,y）为矩形左上角的坐标，（w,h）是矩形的宽和高
x,y,w,h=cv2.boundingRect(cnt)
img=cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)

旋转的边界矩形，这个边界矩形是面积最小的，因为它考虑了对象的旋转。用函数cv2.minAreaRect()。返回的是一个Box2D结构，其中包含矩形最上角角点坐标（x，y）矩形的宽和高（w,h）以及旋转角度。但是要绘制这个矩形需要矩形的4个角点，可以通过函数cv2.boxPoints()获得。
其中绿色的为直矩形，红色为旋转矩形。

6.最小外接圆
函数cv2.minEnclosingCircle()可以帮我们找到一个对象的外接圆。它是所有能够包括对象的圆中面积最小的一个。

(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
center = (int(x),int(y))
radius = int(radius)
img = cv2.circle(img,center,radius,(0,255,0),2)