《国产嵌入式微系统msOS成型记》之七——图说嵌入式微系统两大法门：注册机制与消息机制

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注册机制在嵌入式编程中很少提到，但回调函数大家经常接触，以软件定时器为例：
   

软件定时器设备通过函数Start把FunctionCallback作为参数传入定时器设备中保存，之后开启定时器，延时1000ms之后，定时器就会直接调用FunctionCallback，所以这个FunctionCallback就叫做回调函数。类似处理器的中断一样。

注册机制类似回调函数性质，只是把概念扩展到变量，上层应用通过注册函数地址或者变量地址到设备中保存，当设备中这个地址对应的函数被激活或者变量值有改变，就调用这个函数或者更改这个变量值，以此达到底层对上层的信息传递。

以ADC设备为例，我们看一下注册机制的应用。首先在ADC设备device_adc.c中定义一个用于注册变量地址的指针数组RegisterPointerBlock，初始值必须要指向一个空变量，否则若指向了一些有用的地址而导致这个地址对应的数据改变，会引起不可预测问题。

 

在设备中引入注册机制，应用层只需要把变量的地址注册到设备中，设备自己可以通过这个地址修改数据，这样解放了应用层，让应用层不需要关心如何获取数据。但是，注册机制也存在一些缺陷，那就是操作的数据，必须要原子操作，否则会导致两个应用层与设备同时修改一个数据的异常存在，出现数据错误，这个是需要避免的。

相对注册机制，消息机制是大家所熟悉的一种底层向上层传递的方式，msOS采用uC/OS-II，标配为业务逻辑与菜单界面两个任务，业务逻辑为高优先级，支持消息队列，设备发送的消息，都在业务逻辑中处理。
   

 
需要注意的是，msOS是采用的是uC/OS-II，它属于RTOS，业务逻辑与菜单界面虽然是两个独立的任务，但并不是同时运行的，一个时刻只能运行一个任务，业务逻辑的任务优先级高于菜单界面，所以在没有消息的时候，业务逻辑任务(LogicTask)在PendMessageQueue函数中挂起等待消息到来，这个时候退到菜单界面任务(MenuTask)执行，一旦按键设备检测到按键并通过PostMessageToLogicTask发送消息，就会激活业务逻辑任务，让业务逻辑任务抢占菜单界面任务运行。按键设备的运行是基于系统节拍的，它是在中断中运行，优先级比任务高，不会被任务抢占。