Real-time Multiple Objects Tracking with Occlusion Handling in Dynamic Scenes

本文探讨了在动态场景中实现实时多目标跟踪的技术,特别是处理遮挡问题的方法。通过采用匈牙利算法进行目标分配,并结合重叠分析处理合并与特征匹配解决分裂。文中提到使用RGB分布的KL距离作为特征。此外,概述了多种处理遮挡、分割和多目标跟踪的算法,包括基于马尔科夫随机场模型、粒子滤波和卡尔曼滤波的方法,以及在全遮挡条件下的跟踪策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Reference

Occlusion handle

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