倍福--CX9020控制运行几十个周期之后死机，出现连不上控制器情况..

在实际控制中，出现CX9020控制运行几十个周期之后停下来连不上控制器。 CX9020控制运行几十个周期之后停下来连不上控制器。远程发现没办法连接，软件很卡

1. 排查
   记录CPU使用情况：
   
   查看配置：
   
   
   查看资源溢出情况
   
   
   排查发现CPU出现利用率峰值，接近80%，IOtask出现任务超时的情况。初步排查是CPU资源利用率不够导致的。
   解决方法：
   是程序有些算法有某个时候同时做很多运算超过9020的cpu利用率了。监控cpu利用率会出现峰值，而且有通信超时累计。一种解决方案是优化程序算法，一种是将IO的扫描周期延长。