FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）

最新推荐文章于 2024-05-27 19:11:48 发布
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分类专栏： 电机控制⭐⭐⭐⭐ 文章标签： 单电阻采样 FOC 双电阻采样 三电阻采样
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本文探讨了FOC（磁场定向控制）算法中电流采样的重要性，对比了单电阻、双电阻和三电阻采样方案。三种方案在硬件成本、算法复杂性和效果上各有优劣。三电阻采样避免了窗口时间限制，而单电阻和双电阻采样需考虑此限制。文章详细分析了各方案的采样点和实施细节，为实际项目提供了选择依据。

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1 电流采样的作用

在FOC算法中，电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，无论是有感FOC，还是无感FOC，相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键，最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动，通常这里有三

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MCMC采样和M-H采样
bsn2020的博客
10-15 615
本篇主要解决一个问题，对于给定的概率平稳分布 π\piπ, 如何找到与之对应的概率转移矩阵 PPP。这个问题的解决主要是两个方法。MCMC 采样 和 M-H 采样。 1: 马尔可夫链的细致平稳条件 目标是找到一个矩阵 PPP, 使得 πP=π\pi P=\piπP=π，记此式为式子1。 上式的左端的第 jjj 元素是，∑i=0∞πiPi,j\sum_{i=0}^{\infty}\pi_{i}P_{i,j}∑i=0∞​πi​Pi,j​； 右端第 jjj 元素是 πj\pi_{j}πj​。 如果说，可以找到一个
ST电机库电流采样 三电阻单ADC
最新发布
qq458629839的博客
03-07 1784
按照以上策略，假设采样点必须被设置在计数器溢出之前，即向上计数过程中TIM1计数器的值与OCR4寄存器的值相匹配，电流采样的ADC启动。下图提供了在这些条件下应用于相位A和B的低侧开关的PWM信号的重建，以及在相位B和C的A /D转换器引脚上测量的模拟电压的视图（时间基低于PWM周期）。因此，为了重建流过普通三相负载的电流，在我们可以用以上公式计算的情况下，只需要对三相中的两相进行采样即可。如果B相和A相之间的占空比差不够长，无法在B相低侧接通和A相高侧关断之间进行A/D转换，则不可能对电流进行采样。
电流采样电路。。。。。
08-28
此电路是我在参加智能车比赛时使用过，用来无线充电时进行电流采样进行恒功率控制。电路经过测试，比较可靠。
FOC - 单电阻,双电阻,三电阻采样原理
嵌入式技术
01-02 1万+
FOC三种电阻采样方案详解
单电阻电流采样
06-02
ST的2.0库三相电机的单电阻电流采样程序，采用多路DMA分时控制
学习STM32F0系列FOC源代码：单电阻采样与三电阻采样算法，经典ST算法的开源学习，无感算法实践
LcSGXspx的博客
04-11 1597
随着电动机技术的快速发展，电动车、机器人、无人机等领域的应用越来越广泛，无感FOC（Field-Oriented Control）算法作为一种高效的电机控制算法得到了广泛应用。在无感FOC算法中，STM32F0系列的单电阻采样和三电阻采样是非常经典的代码实现。总之，STM32F0系列FOC源代码是一种非常宝贵的资源，对于想要学习无感FOC算法和代码规范的开发人员来说具有重要意义。在学习代码规范方面，这些源代码提供了一种良好的编码风格，帮助开发人员养成规范化的代码编写习惯。有单电阻采样和三电阻采样两种代码。
电流采样（分流器与霍尔传感器）
weixin_48867130的博客
05-27 1万+
霍尔效应霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。简单原理如图1所示，半导体薄片两端通以控制电流I，垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，d为半导体材料的厚度，k为霍尔常数，它与半导体材质有关，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压，它们之间的关系为。霍尔元件。
电机控制系列模块解析（11）—— 电流采样
初心不忘产学研的博客
04-29 1万+
相比于输出电流采样，其仅在有效矢量时刻进行电流采样，因此以SVPWM为例，母线电流采样其在低调制比和调制扇区切换区域可能存在采样盲区，此时需要 PWM移相 或者 电流重构估计 或者电流预测。同时还需要根据PWM调制比调整采样点的位置，以最大化电流采样信噪比，躲避开关噪声的影响。
c2000 电阻采样_FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）
weixin_39679664的博客
01-12 2045
1 电流采样的作用在FOC算法中，电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，无论是有感FOC，还是无感FOC，相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键，最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动，通常这里有三种方案，单电阻采样，双电阻采样，三电阻采样，关系到整体系统的成本，算法的复杂程度和最终运行的效果，这里需要更加项目的具体需求进行选择。本文参考ST的单电阻和三电阻采样以及TI的双电...
FOC控制基于电阻的电流采样方案比较.pdf
09-03
文件标题为《FOC控制基于电阻的电流采样方案比较.pdf》，描述内容提及了对不同厂家（ST、TI和Microchip）的FOC（Field Oriented Control，矢量控制）电机控制方案中，使用电阻进行电流采样的技术方案进行比较。...
电机的单电阻电流采样
10-13
基于STM32f1系列的电机点电阻采样代码，结合算法编写到程序中去
ST的单电阻电流采样
06-02
基于ST的4.3库单电阻电流采样程序，采用DMA方式传输数据
关于FOC电调的单电阻取样
12-29
BLDC直流无刷电机控制参考资料
基于SVPWM的单电阻电流采样.pdf
08-01
此文档描述了一种新的单电阻采样电流的模式，基于SVPWM的驱动模式
AN1229单电阻采样FOC.7z
12-12
大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同 时降低系统成本的方法。这是两个推动改进现有电机控 制技术的主要因素。现有的控制方法有梯形控制、标量 控制以及磁场定向控制 （Field-Oriented Control， FOC）等。
【电机控制】PMSM无感FOC控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样
liuxiaofeng的博客
11-29 1万+
本章针对永磁同步电机单电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，单电阻采样使用了非对称的PWM输出模式，通过PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。
电流采样电路
热门推荐
qq_45138815的博客
04-23 2万+
文章目录前言一、差分放大电路的优点？二、注意事项总结 前言 有时候我们需要对电流进行采样，但是电流实际是不好测量的，最简单的方法就是把电流转化为电压，这里推荐一种比较简单的放大电路。差分放大电路。大家可以看模电课本 283-284页的加减运算电路。 在这里就不推导公式了 一、差分放大电路的优点？ 差分放大电路的优点就是具有很高的共模抑制比，就共有的成分都被减掉了，剩下的就是两端的电压差并进行放大，这对于小信号的检测也是可以的。 Uo=(UI2-UI1)Rf/R. 二、注意事项 1.电阻要完全对称，.
无刷直流电机矢量控制（二）：单电阻采样
Forster-C的博客
04-24 1万+
介绍无刷直流电机矢量控制中的电流采样理论，采用单电阻方案，梳理了基本思路
foc双电阻电流采样
08-11
FOC双电阻电流采样是针对FOC（Field-Oriented Control）算法中的电流采样而言的。在FOC算法中，通过对电电流进行采样，可以获得准确的电流信息，从而控制电机的转矩和速度。 引用中提到了TIMx定时器的计数值，这个计数值与FOC算法中的计算有关。通过连接反转的拐点，可以获得电流采样的周期和次数。引用中提到了在软件设计中，采用下溢中断来安排电流采样任务。在下溢中断期间，U、V两相的上桥臂都是关断的，即下桥臂是导通的，这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相的电流值。 根据上述信息，FOC双电阻电流采样的原理可以总结如下：在每个PWM周期的开始处，通过TIMx定时器的计数值和下溢中断，实现对U、V两相电流的采样。通过对电流的采样，可以获取准确的电流值，进而进行FOC算法的计算和控制。 希望以上回答能够解答您的问题。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [FOC的双电阻采样电流对应的stm32中的硬件配置（有图有真相）](https://blog.csdn.net/qq_35597202/article/details/120160474)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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