FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）

最新推荐文章于 2024-08-09 09:22:45 发布
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分类专栏： 电机控制⭐⭐⭐⭐ 文章标签： 单电阻采样 FOC 双电阻采样 三电阻采样
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本文探讨了FOC（磁场定向控制）算法中电流采样的重要性，对比了单电阻、双电阻和三电阻采样方案。三种方案在硬件成本、算法复杂性和效果上各有优劣。三电阻采样避免了窗口时间限制，而单电阻和双电阻采样需考虑此限制。文章详细分析了各方案的采样点和实施细节，为实际项目提供了选择依据。
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1 电流采样的作用

在FOC算法中，电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，无论是有感FOC，还是无感FOC，相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键，最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动，通常这里有三

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小麦大叔
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ST FOC4.2 三电阻电流采样程序
07-21
ST FOC4.2 三电阻电流采样程序，ST 电机开发工具使用串口连接，正反转，加减速操作。
FOC - 单电阻,双电阻,三电阻采样原理
嵌入式技术
01-02 6207
FOC三种电阻采样方案详解
FOC直流无刷电机控制算法——理论
最新发布
u011878611的博客
08-09 1465
根据我们之前的描述可知，我们从电机U V W三相检测到的反馈电流为正弦波，同时处于静止的abc三相坐标系，谁会愿意在三相坐标系上去计算呢，受过九年义务教育的我们，都只喜欢在二维坐标系上去进行简单计算的嘛，聪明的先辈们也体会到计算的复杂性，太难的东西不利于推广，因此经过先辈们的艰苦奋斗，找到了一种巧妙的解决方式——坐标变换。通过上述示意图，我们应该可以清晰的理解六步换相的基本原理了，通过控制线圈的导电顺序，根据右手螺旋定则产生合成磁场，根据磁铁的异性相吸，同性相斥原理，吸引转子磁场进行转动。
新手学习FOC的误区
linkking27的博客
04-06 1011
5.3，电机是个非线性的模型，尤其在FOC控制里，电流，速度，转矩，这些控制量都是用环路来实现的。很多网上的资料，编写者都是站在自己的角度总结的，你没有经历当时项目的具体问题，是很难体会到资料总结的精髓。但是这名工程师振振有词，说低速下，高频注入占用了一部分电压，然后定子电阻的压降在同样电流下相同，这样子用了高频注入导致电感上的电压小了，电压除以电感变小了，导致电流上升率就小了。从上图可以看出，PI调节器串联在电流环的回路里，通过合理的配置参数，实现对传递函数的降阶，最后电流环等效成了一个低通滤波器。
【电机控制】PMSM无感FOC控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样
Cyber.L的博客
11-29 1万+
本章针对永磁同步电机单电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，单电阻采样使用了非对称的PWM输出模式，通过PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。
PMSM的三电阻和单电阻采样
03-06
PMSM的三电阻和单电阻采样的区别分析
【电机控制】PMSM无感FOC控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样
Cyber.L的博客
11-30 1万+
本章针对永磁同步电机双电阻以及三电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，双电阻采样通过限制电压的方式避免进入非观测区，三电阻采样则根据PWM波形，动态设置电流采样点、对PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。
无刷直流电机矢量控制（二）：单电阻采样
Forster-C的博客
04-24 1万+
介绍无刷直流电机矢量控制中的电流采样理论，采用单电阻方案，梳理了基本思路
FOC的双电阻采样电流对应的stm32中的硬件配置（有图有真相）
qq_35597202的博客
09-08 8704
一、双电阻采样电流法 采样时机 原理说明 在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。 采样时机放在PWM的下溢中断进行，U V两相电阻上的电流即为电机U V相的线电流。 在软件设计的时候,采用下溢中断(处于第7段和第1段零矢量区域中),将电流采样的任务安排在一个PWM周期的开始处,在比较匹配到来之前的期间,U、V两相的上桥臂都是关断的,也就是说下桥臂是导通的,这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相电流值。 关于电流采样请参考：https:...
基于STM32 FOC下桥三电阻采样方式的电机相电流重构方法
wanrenqi的博客
08-10 3749
如何提高三电阻采样的调制率
TI给的SVPWM原理及编程实现 DQ
12-31
TI关于SVPWM变频调速的官方代码的详细解释与相应实现过程 学习变频器原理的可以下载地看看
FOC控制基于电阻的电流采样方案比较.pdf
09-03
文件标题为《FOC控制基于电阻的电流采样方案比较.pdf》，描述内容提及了对不同厂家（ST、TI和Microchip）的FOC（Field Oriented Control，矢量控制）电机控制方案中，使用电阻进行电流采样的技术方案进行比较。...
永磁同步电机FOC控制单电阻采样仿真模型 PMSM_FOC_SingleResSample.slx
05-23
永磁同步电机FOC控制时的单电阻电流采样模型，在低调制区和边界交界区域采用移相方式留出采样窗口时间。通过与实际电流传感器的电流对比，验证方法可行。
BLDC控制
qq_20604231的博客
02-20 798
本文章整理BLDC电机的驱动方法.
FOC 电流采样方案比较
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豚
10-08 4万+
转自 https://wenku.baidu.com/view/cc3f81fa10a6f524cdbf85bd.html 最近有时间把TI ST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采样相的电路看了一下，发现各家都有自己的特点，就做个总结吧。 1.TI C2000系列双电阻采样法 原理说明 在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。 采样时...
foc双电阻电流采样
08-11
FOC双电阻电流采样是针对FOC（Field-Oriented Control）算法中的电流采样而言的。在FOC算法中，通过对电电流进行采样，可以获得准确的电流信息，从而控制电机的转矩和速度。 引用中提到了TIMx定时器的计数值，这个计数值与FOC算法中的计算有关。通过连接反转的拐点，可以获得电流采样的周期和次数。引用中提到了在软件设计中，采用下溢中断来安排电流采样任务。在下溢中断期间，U、V两相的上桥臂都是关断的，即下桥臂是导通的，这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相的电流值。 根据上述信息，FOC双电阻电流采样的原理可以总结如下：在每个PWM周期的开始处，通过TIMx定时器的计数值和下溢中断，实现对U、V两相电流的采样。通过对电流的采样，可以获取准确的电流值，进而进行FOC算法的计算和控制。 希望以上回答能够解答您的问题。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [FOC的双电阻采样电流对应的stm32中的硬件配置（有图有真相）](https://blog.csdn.net/qq_35597202/article/details/120160474)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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