本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。
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1 系统架构
系统架构是双闭环架构,从内而外分别是电流环,速度环或位置环,有感FOC算法可以参考这篇文章《有感FOC算法学习与实现总结》。所以在这环环相扣的系统中,内环的电流环显得格外重要,电流环需要快速响应,稳点性好的特点。
系统架构图如下:
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