运动控制中常用的T速度曲线规划的原理和程序实现，最后给出了测试结果； 如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 👍👍👍； 如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 👍👍👍； 如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 👍👍👍； 文章目录 1 前言 2 理论分析 3 matlab 实现 4 测试结果 5 c语言实现 6 总结 1 前言 在伺服系统以及控制系统的加减速动作中，为了让速度更加平滑，可以引入T型速度曲线规划（T-curve velocity profile），T曲线是工业界广泛采用的形式，它是一种时间最优的曲线。一般情况，曲线加速和减速的过程是对称的，设给定速度上限为 v m a
本文详细介绍了运动控制中的T形速度曲线规划，包括理论分析、MATLAB及C语言实现，并提供了测试结果。T曲线适用于伺服系统和控制系统，通过梯形曲线实现速度的平滑加减速，具有时间最优的特点。文章还讨论了加速度、最大速度和最终位置之间的关系，并给出算法实现。
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