CAN总线简易入门教程

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分类专栏： 嵌入式知识 ⭐⭐⭐⭐⭐ 文章标签： CAN 嵌入式 单片机 STM32 can总线
于 2021-12-01 18:33:50 首次发布
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大家好，我是小麦，最近在调试一个CAN总线的设备遇到一些问题，简单总结一下。本文会对CAN总线进行简单介绍，CAN的硬件链路层，协议层，以及调试的一些心得。

什么是CAN总线？

Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准，最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量产，因为支持多主机，多从机的优点，所以一

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目录1. CAN 是什么？1.1 CAN总线拓扑图2. CAN的特点2.1 多主控制2.2 消息的发送2.3 系统的柔软性2.4 通信速度2.5 远程数据请求2.6 错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能2.7 故障封闭2.8 连接3. 错误3.1 错误状态的种类3.1.1 主动错误状态3.1.2 被动错误状态3.1.3 总线关闭态3.1.4 状态的转换3.2 错误计数值 1. CAN 是什么？ CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的
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