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大家好,我是小麦,最近在调试一个CAN总线的设备遇到一些问题,简单总结一下。本文会对CAN总线进行简单介绍,CAN的硬件链路层,协议层,以及调试的一些心得。
什么是CAN总线?
Controller Area Network,简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准,最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量产,因为支持多主机,多从机的优点,所以一
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