CAN总线简易入门教程

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分类专栏： 嵌入式知识 ⭐⭐⭐⭐⭐ 文章标签： CAN 嵌入式 单片机 STM32 can总线
于 2021-12-01 18:33:50 首次发布
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大家好，我是小麦，最近在调试一个CAN总线的设备遇到一些问题，简单总结一下。本文会对CAN总线进行简单介绍，CAN的硬件链路层，协议层，以及调试的一些心得。

什么是CAN总线？

Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准，最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量产，因为支持多主机，多从机的优点，所以一

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程CAN 传输的两条信号线被称为 和。通电状态：（2.5V）（2.5V）或 （3.5V）、（1.5V）; 断电状态：CAN_H、CAN_L 之间应该有 60～62 欧电阻值，两个120 欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是 60 欧姆左右。CAN总线使用差分信号传输数据，这意味着每个信号线都有一个相反的信号线。这种设计可以提高抗干扰能力，从而保证数据的可靠性。和信号是互补的，也就是说，它们的电压值总是相反的。CAN总线上的信号是差分信号，这意味着数据是通过CAN_H和CAN_L信号之间
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​ CAN总线的两根信号线通常采用的是双绞线，如下图4所示，传输的是差分信号，通过两根信号线的电压差CANH-CANL来表示总线电平。​ 如图6所示的CAN总线网络中，CAN总线上的一个终端设备称为一个节点（Node），在CAN网络中，没有主设备和从设备的区别。CAN收发器一般是单独的芯片，并且根据CAN总线的结构不同，需要使用不同的CAN收发芯片，例如，STM32F407开发板上使用的CAN收发芯片是TJA1040，只能构成闭环网络结构。在BS1结束的时间点对总线采样，得到的电平就是这个位的电平。
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CAN通讯接线方法图是用于描述CAN通信网络中节点间连接方式的图示。CAN（Controller Area Network）通信是一种在汽车、工业控制等领域广泛应用的串行通信总线标准。CAN bus通信采用两线制，分别为CAN-High和CAN-Low，能够实现多个设备同时进行通信。 CAN通讯接线方法图一般包括以下内容： 1. 主控节点：CAN通信网络的主节点通常为控制单元或控制器，它负责整个网络的管理和数据的调度。主控节点一般通过一个主双线连接到其他节点。 2. 从节点：从节点是CAN网络中的其他设备，它们通过CAN通信接口与主节点相连，可以接收和发送数据。每个从节点都有一个地址，主节点通过发送帧来读写从节点的数据。 3. CANH和CANL线：CAN通信网络采用差分总线，即CANH和CANL两根线分别代表CAN通信网络的高电平和低电平信号。CANH和CANL线在整个网络中被所有节点所共享。 4. 终端电阻：CAN网络的两端需要连接上终端电阻，用于消除信号的反射和提高信号的质量。终端电阻的阻值一般为120欧姆。 在CAN通讯接线方法图中，主要通过箭头和线来表示节点间的连接关系。箭头表示数据的传输方向，线表示CANH和CANL两根线的连接。 总的来说，CAN通讯接线方法图是一种简单直观的图示方式，用于描述CAN通信网络中节点的连接方式，方便工程师和技术人员理解和配置CAN通信网络。
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