STM32的CAN总线调试经验分享

已于 2023-03-22 09:49:50 修改
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分类专栏： 嵌入式知识 ⭐⭐⭐⭐⭐ 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件 can总线
于 2023-03-21 20:49:36 首次发布
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最近负责的一个项目用的主控芯片是STM32F407IGT6，需要和几个电机控制器进行通讯，有很多参数需要进行监控。负责固件开发的同事一直搞不定一个问题。就是开启CAN的接收中断，接收不到数据，问题卡了很久，一直无法闭环。

CAN总线

CAN总线是一种串行通信协议，用于在微控制器和其他设备之间传输数据。CAN总线通常用于汽车、工业自动化和机器人等领域。

CAN总线的硬件通常由以下几个部分组成：

  • 控制器区域：包括CAN控制器和CAN收发器；
  • 总线电缆：用于连接CAN总线上的所有设备；
  • 终端电阻：用于终止总线，以减少反射和信号干扰；
  • 外部电源：用于为CAN总线提供电源；

CAN总线的控制器区域通常包括CAN控制器和CAN收发器。

  • CAN控制器
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