光学编码器的原理详解（图文并茂+通俗易懂）

1光学编码器的结构

光学编码器由发光装置 （LED）、光电传感器和称为码轮的圆盘组成，该圆盘在径向上带有狭缝（孔），并将旋转位置信息检测为光脉冲信号。

当连接到电机等旋转轴上的码轮旋转时，根据固定发光元件发出的光是否通过码轮的狭缝，会产生光脉冲。

光电传感器检测光脉冲，将其转换为电信号并输出。

发光器件（LED）

光学编码器中使用的发光器件通常是廉价的红外 LED，但有时使用波长较短的彩色 LED 来抑制光扩散。

此外，昂贵的激光二极管用于需要高性能和高分辨率的应用。

Lens 镜头

ED发出的光是方向性很小的漫射光，因此使用凸透镜使其平行。

Code wheel 码轮 （ 活动狭缝 ）

码轮是一个带有狭缝（孔）的圆盘，用于通过/阻挡 LED 发出的光。

码轮的材料是金属、树脂和玻璃。金属具有很强的