FreeModbus中定时器周期usTimerT35_50us的计算方式

usTimerT35_50us

        /* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values
         * t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
         */
        if( ulBaudRate > 19200 )
        {
            usTimerT35_50us = 35;       /* 1800us. */
        }
        else
        {
            /* The timer reload value for a character is given by:
             *
             * ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
             *             = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
             *             = 220000 / Baudrate
             * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
             * for t3.5.
             */
            usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
        }
        if( xMBPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us ) != TRUE )
        {
            eStatus = MB_EPORTERR;
        }

计算方法

1. usTimerT35_50us：50us的倍数，定时器的传入参数，假设设定为40，那么定时器的定时周期即为40*50us=2ms，所以定时器初始化部分需要提前设计好定时周期为50us*传入参数
2. 波特率大于19200，那么定时器周期固定为1750us = 35*50us
3. 波特率小于等于19200时
4. 11 = 1起始位+8数据位+1奇偶校验位+1停止位
5. 1个字节传送所需时间，charTime=(11*1000/baudRate)ms
6. 假设波特率为19200，charTime=11*1000/19200=0.57ms
7. 3.5个字符需要的时间，3.5*charTime=2ms
8. 即定时器周期需要设定为2ms，传入参数即为usTimerT35_50us=2ms/50us=40
9. FreeModubs作者变种出一个巧妙的公式
10. usTimerT35_50us = (7UL * 220000UL ) / (2UL * ulBaudRate )
11. 检验公式，ulBaudRate 代入19200
12. 可得usTimerT35_50us = 40
13. Bingo