1.环境是win7 64位,python2.7,Visual Studio 2015,PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe,python-pcl-master,gtk+-bundle_3.10.4-20131202_win64;
2.按照步骤安装PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe,下载Windows Gtk+并解压,将bin目录下的文件拷贝到上一个步骤解压的python-pcl-master文件夹下的pkg-config文件夹中,在系统变量中添加变量PCL_ROOT,变量值是PCL路径。在PATH路径中设置以下三个变量,分别是 <你的PCL路径>\bin</