Qt+PCL+VS实现点云Gui界面显示

Qt+PCL+VS实现点云Gui界面显示

经历了多次失败，终于成功，这里把我的经验教训写出来供大家参考。首先需要安装VS2015、QT5.14、PCL1.8.1，这里不着重讲解如何安装软件，由于由于预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要下载VTK-8.0（必须是该版本，因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本）使用CMAKE进行编译。(也可以直接下载编译好的，下文有讲解，但是版本一定要对应）
1、cmake 3.10安装
一定要注意CMake的版本，下载较新的版本可能导致之后编译vtk的过程中会出现检测不出VS2015_64位的情况，只能检测出VS2015，所以也建议安装较旧的版本。
选择好自己电脑是什么系统，以及是32位还是64位
cmake官网下载地址

下面是我在网上找的3.8.2的安装教程，只是作为安装教程，为了版本对应，其实我安装的是3.10
下载完成后，双击进行安装。

1.）欢迎界面，点击【next】

2.）如图

3.）按图中红框勾选，然后点【next】

4.）路径选择，然后点【next】。
安装路径根据自己需要自行修改。【建议】路径名是在英文路径下，不要包含中文和空格。

5）.开始安装。点【Install】

6）.安装完成后点击 finish，因为在安装过程中选择了自动添加环境，所以安装完后不用手动添加环境了，但是此时必须得重启电脑，变量才能使用，否则无法对Cmake安装进行测试。重启电脑后，打开cmd黑窗，输入cmake，能够显示cmake的一些信息即为安装成功
2、Cmake 对VTK编译
经过多次尝试失败，我发现只要VS、PCL、qt、cmake版本对应可以直接下载编译好的VTK，将其复制到D:\PCL1.8.1\PCL 1.8.1\3rdParty文件夹下替换原有的VTK文件，注意一定要与原来的VTK版本对应，然后将D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\plugins\designer中的QVTKWidgetPlugin.dll文件复制到E:\QT\5.14.0\msvc2015_64\plugins\designer中，打开QT Designer中发现QVTK插件即编译成功。
编译好的VTK8.0

自己编译按照如下步骤：
（1）从官网下载对应的vtk安装包，将其解压至PCL1.8.1\3rdParty下,并清空或备份该路径下VTK文件。
（2）在vtk-v-8.00下新建build文件，打开CMake，参考如下方式添加路径。

(3)点击Add Entry，添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX，目的是区分Debug和Release类型为“STRING”，其值设置为"-gd"。

（4）点击configure，选择VS 2015 Win64。如果只有VS 2015，建议安装更低版本的CMake重试一下。